本文關(guān)鍵詞：新型倉儲物流車輛電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的研究　出處：《浙江工業(yè)大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 電驅(qū)動輪 測試系統(tǒng) 電模擬阻力 模塊化

【摘要】：科技的進步推動了現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的不斷更新與發(fā)展,作為新型倉儲物流設備的電動叉車具有污染小、能源利用率高等特點,因此也正在逐步占據(jù)國內(nèi)外的物流設備市場。電動叉車的核心部件就是電驅(qū)動輪,電驅(qū)動輪的性能和可靠性對整車的性能都具有關(guān)鍵性的影響。通過電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的開發(fā),可以實現(xiàn)電驅(qū)動輪的室內(nèi)臺架檢測,從而縮短電動叉車的研發(fā)周期,提高研發(fā)效率。因此,電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的開發(fā)具有非常重要的意義。為了使測試系統(tǒng)具有通用性和可擴展性,本文針對測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采取了模塊化設計思想,將測試系統(tǒng)劃分為阻力加載模塊、路面模擬模塊、載荷模擬模塊、傳動模塊、測控系統(tǒng)模塊以及其他輔助模塊,并對主要模塊進行模態(tài)仿真分析,從而完成了測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計方案。通過分析叉車實際行駛工況,建立了電驅(qū)動輪電模擬阻力數(shù)學模型,為本文的試驗研究提供了理論依據(jù)。針對叉車電驅(qū)動輪的基本結(jié)構(gòu)和設計性能指標,對電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)應具備的功能進行了分析,設計了測控系統(tǒng)驅(qū)動控制單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元和CAN通訊單元等模塊的硬件電路。并基于LabVIEW平臺編寫了上位機測試軟件,實現(xiàn)測試過程的自動化控制。通過以上研究設計,完成電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的搭建,并對測試系統(tǒng)進行了調(diào)試和運行,試驗結(jié)果表明該測試系統(tǒng)基本滿足性能指標。
[Abstract]:The progress of science and technology has promoted the development of modern logistics industry. As a new storage and logistics equipment, electric forklift has the characteristics of low pollution and high energy utilization. Therefore, it is also gradually occupying the domestic and foreign logistics equipment market. The core component of electric forklift is electric drive wheel. The performance and reliability of the electric drive wheel have a key impact on the performance of the whole vehicle. Through the development of the electric drive wheel testing system, the indoor test of the electric drive wheel can be realized. In order to shorten the research and development cycle of electric forklift, improve the efficiency of research and development. Therefore, the development of electric drive wheel testing system has very important significance, in order to make the test system universal and extensible. According to the structure of the test system, this paper adopts the modular design idea. The test system is divided into resistance loading module, road surface simulation module, load simulation module, transmission module, measurement and control system module and other auxiliary modules. The structural design of the test system is completed through the modal simulation analysis of the main modules. Through the analysis of the actual driving conditions of the forklift truck, a mathematical model of electric resistance simulation of the electric driving wheel is established. According to the basic structure and design performance index of the electric drive wheel of forklift truck, the function of the electric drive wheel testing system is analyzed. The hardware circuits of the driving control unit, data acquisition and processing unit and CAN communication unit of the measurement and control system are designed, and the test software of the host computer based on the LabVIEW platform is compiled. Through the above research and design, the electric drive wheel test system is built, and the test system is debugged and run. The test results show that the test system basically meets the performance index.
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH242

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本文編號：1435300