本文關(guān)鍵詞：S形折疊式柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　出處：《中國(guó)機(jī)械工程》2017年14期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了減小柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度,依據(jù)串并聯(lián)關(guān)系,設(shè)計(jì)了S形折疊式柔性鉸鏈。使用偽剛體法和能量法,建立了S形柔性鉸鏈的剛度模型。利用ANSYS建立了該柔性鉸鏈的有限元模型,對(duì)鉸鏈進(jìn)行了剛度和應(yīng)力分析,并將其與理論值進(jìn)行了比較,得到剛度誤差約為3%,驗(yàn)證了剛度模型的準(zhǔn)確性。當(dāng)轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值±35°時(shí),安全系數(shù)為4,符合設(shè)計(jì)要求。
[Abstract]:In order to reduce the rotational stiffness of the flexure hinge, according to the series-parallel relationship, the S-shaped folding flexure hinge is designed. The pseudo-rigid body method and the energy method are used. The stiffness model of S-shaped flexure hinge is established. The finite element model of the flexure hinge is established by ANSYS. The stiffness and stress of the hinge are analyzed and compared with the theoretical value. The stiffness error is about 3, which verifies the accuracy of the stiffness model. When the rotation angle reaches the maximum 鹵35 擄, the safety factor is 4, which meets the design requirements.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;太原理工大學(xué)山西省礦山流體控制工程實(shí)驗(yàn)室;太原理工大學(xué)礦山流體控制國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51505319) 太原理工大學(xué)�；鹳Y助項(xiàng)目(2014TD040);太原理工大學(xué)人才引進(jìn)基金資助項(xiàng)目(tyut-rc201448a)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 0引言柔性鉸鏈?zhǔn)且环N特殊的柔性單元[1-3],具有整體化加工、無(wú)摩擦、免潤(rùn)滑等特點(diǎn),主要用于要求較高的精密儀器、仿生機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域[4]。柔性鉸鏈的運(yùn)動(dòng)主要依靠缺口梁、桿或板單元的變形來(lái)實(shí)現(xiàn)[5-7]。為了減小柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度,在一些柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)中采用多節(jié)懸

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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