本文關鍵詞：電液伺服系統(tǒng)力加載優(yōu)化控制仿真研究　出處：《計算機仿真》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：電液力加載過程中,由于結構間隙引起活塞桿強迫運動從而形成多余力擾動以及電液伺服系統(tǒng)本身的非線性、參數(shù)不確定性等因素,嚴重影響力控制精度。為此,提出一種電液伺服力加載系統(tǒng)的優(yōu)化控制方法,結合電液伺服力加載系統(tǒng)的原理特性,在分析系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上,將PID與結構性補償結合,并應用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡算法對系統(tǒng)非線性的抑制以及控制參數(shù)的在線整定。在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下,搭建閉環(huán)模型并進行驗證性試驗。結果表明,系統(tǒng)的優(yōu)化控制方法正確可行,有效的抑制非線性和多余力擾動,提高響應速度和控制精度。
[Abstract]:Electro hydraulic loading process, because the structure gap caused by nonlinear forced piston rod movement to form the force disturbance and the electro-hydraulic servo system, parameter uncertainties and other factors, the serious influence the control accuracy. Therefore, proposed an optimal control method of electro-hydraulic servo loading system, combined with the principle of electro-hydraulic servo loading system based on the analysis of the mathematical model of the system, PID and structural compensation combined with online, and the application of RBF neural network algorithm for the system of nonlinear suppression and control parameters in MATLAB/ Simulink simulation environment, build a closed-loop model and experiments. The results show that the optimization of the system control method is correct and feasible. Nonlinear disturbance rejection and effective force, improve the response speed and control accuracy.

【作者單位】： 河南科技大學機電工程學院;
【基金】：河南省產(chǎn)學研合作項目(152107000001) 河南省科技計劃項目(162300410030) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊(15TLTSTHN008)
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 1引言近年來,隨著科學技術的進步,電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應用于航空、冶金、機械、汽車、雷達等重要領域。它綜合了電氣和液壓兩方面的特長,具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點。然而,由于電液力伺服系統(tǒng)的典型參數(shù)不確

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本文編號：1415542