本文關(guān)鍵詞：基于圖像處理的圓柱直齒輪識(shí)別技術(shù)研究　出處：《工具技術(shù)》2017年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件中齒輪的識(shí)別,采用數(shù)字圖像對包含其它種類零件的多種零件進(jìn)行檢測。通過應(yīng)用中值濾波、Otsu圖像二值法以及連通域標(biāo)示方法,在MATLAB上實(shí)現(xiàn)對含有六角螺母、齒輪和墊圈等零件的圖像進(jìn)行處理,突出了零件目標(biāo),減少了運(yùn)算量。提出了一種結(jié)合齒輪自身特點(diǎn)來識(shí)別圖像中所有齒輪的方法,對零件位置發(fā)生偏移,出現(xiàn)角度傾斜等情況具有較好的魯棒性。利用極坐標(biāo)系和圖像的標(biāo)定系數(shù),計(jì)算出各個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù),實(shí)現(xiàn)了對圖像中所有齒輪的識(shí)別及其基本參數(shù)的獲取。
[Abstract]:In order to realize the recognition of gear machine parts, using digital image to detect various parts containing other types of components. Through the application of median filtering, Otsu images of two value method and connected component labeling method, implemented in MATLAB with six hexagon nut and washer, gear and other parts of the image processing, highlighting the parts, to reduce the amount of computation. This paper proposes a method to identify the image with all gear gear characteristics, shift to the location of parts, angle of inclination etc. there is robust. The calibration coefficient of polar coordinates and image, calculate the number of teeth and the modulus of each gear, can obtain the recognition of all the gear in the image and its basic parameters.

【作者單位】： 江蘇大學(xué)制造業(yè)信息化研究中心;蘇州市職業(yè)大學(xué);
【分類號(hào)】：TH132.41;TP391.41
【正文快照】： 1引言無人化生產(chǎn)因其勞動(dòng)成本低、效率高而受到生產(chǎn)業(yè)的熱烈推崇,但是支持無人化生產(chǎn)的相關(guān)技術(shù)如機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制、末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和控制、零件的識(shí)別和定位、工件的分揀、產(chǎn)品的合格性檢測等缺乏高效而穩(wěn)定的發(fā)展[1]。工件分揀要求工業(yè)機(jī)器人的所有動(dòng)作以及工件的擺

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本文編號(hào)：1404906