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單曲柄雙搖桿撲翼機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-01-07 23:33

  本文關(guān)鍵詞:單曲柄雙搖桿撲翼機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) 出處:《機(jī)械設(shè)計(jì)》2017年09期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:對(duì)單曲柄雙搖桿仿生撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),可為機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用提供多組備選解。在單曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上,建立其約束多目標(biāo)優(yōu)化模型。其中,以最小化左右撲翼角之差的最大值和最大化撲翼角幅值為目標(biāo),以滿足Grashof準(zhǔn)則、力傳遞性能和仿生學(xué)規(guī)律等為約束條件。采用一種改進(jìn)多目標(biāo)進(jìn)化算法——扇形采樣約束多目標(biāo)差分進(jìn)化算法求解該多目標(biāo)優(yōu)化問題,得到多組滿足約束條件的Pareto最優(yōu)解。最后,對(duì)Pareto最優(yōu)解和被支配解進(jìn)行比較分析,結(jié)果表明,前者的目標(biāo)函數(shù)值優(yōu)于后者。
[Abstract]:The multi-objective optimization design of single crank and double rocker mechanism for Bionic Flapping Mechanism, can provide more practical solutions. Based on group motion analysis of single crank double rocker mechanism, establish the constrained multi-objective optimization model. Among them, in order to minimize the difference between the left and right wing angle value and the maximum amplitude of flapping angle as the goal, to meet the Grashof criterion, force transmission performance and bionics rules as constraints. By using an improved multi-objective evolutionary algorithm, fan-shaped sampling constrained multi-objective differential of the evolutionary algorithm for solving multiobjective optimization problems, get optimal Pareto groups to meet the constraints of the solution. Finally, the Pareto optimal solution and dominated the solution for comparative analysis, the results show that the objective function value of the former is better than the latter.

【作者單位】: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;重慶工商大學(xué)制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系;
【基金】:重慶市基礎(chǔ)科學(xué)與前沿技術(shù)研究專項(xiàng)資助項(xiàng)目(cstc2015jcyj A70006) 重慶市教育委員會(huì)科學(xué)技術(shù)研究資助項(xiàng)目(KJ1403201) 四川省教育廳重點(diǎn)科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(14ZA0333) 制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(重慶工商大學(xué))開放基金資助項(xiàng)目(611115006)
【分類號(hào)】:TH122
【正文快照】: 2.重慶工商大學(xué)制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400067;3.瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系,四川瀘州646005)仿生撲翼飛行器具有體積小、質(zhì)量輕、隱身性好和運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),在國防和民用領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景[1-2]。德國FESTO公司已研制出能像鳥一樣飛行的撲翼飛行

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本文編號(hào):1394742

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