本文關鍵詞：電液比例調速閥位移控制方法的改進　出處：《華南理工大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：電液比例控制技術是一種新技術,它是在傳統(tǒng)的電液伺服技術的基礎上發(fā)展起來的。本文主要研究電液比例調速閥位移控制方法的改進,通過研究比例調速閥的結構和原理,設計一個基于PID的電液比例閥控制器。在本設計中,主要利用MATLAB建立模擬軋鋼機的電液比例閥的數(shù)學模型,設計經典的PID控制器,分析了該裝置對PID控制器的功能要求。然后對其性能進行Simulink仿真,得到仿真結果,并根據(jù)此結果對設計的PID控制器進行分析,然后建立相應的模型,對經典PID控制器進行改進,提出模糊PID控制算法,設計模糊PID控制器,進行仿真,與經典的PID控制器仿真結果進行比較,提出優(yōu)化設計的方案。結果表明由于常規(guī)PID控制器的局限性,因此需要采用一定的技術來進行進一步的改善。優(yōu)化方案便采用模糊PID控制器的方法來對其性能進行了改善。采用模糊PID控制器與一般PID調節(jié)器相比,在提高了響應速度的同時,又降低了超調。具有以下幾方面的優(yōu)點:1.結構靈活、技術成熟,不僅可以用常規(guī)的PID調節(jié),還可以根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,采用各種PID,比如PI、PD控制、不完全微分控制、積分分離式PID控制、帶死區(qū)的PID控制、變速積分PID控制、比例PID控制等。2.易被人們熟悉和掌握、不需要求出數(shù)學模型、控制效果好。3.改進后的電液比例調速閥有以下幾種優(yōu)點:單位功率的重量較輕、容易實現(xiàn)無級調速、啟動時間也較短、操作方便、成本低廉。4.對于采用節(jié)流閥的調速系統(tǒng),由于其節(jié)流閥不能穩(wěn)定閥前后的兩端壓力差,使得該系統(tǒng)的負載速度特性較差,速度受負載的影響也較大,速度穩(wěn)定性差。采用電液比例調速閥的調速系統(tǒng),速度的平穩(wěn)性將會大大改善。
[Abstract]:This paper presents a mathematical model of electro - hydraulic proportional valve based on PID controller , which is based on the traditional PID controller .

【學位授予單位】：華南理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH137.52

【參考文獻】

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1 張劍明;田魁岳;楊小玲;;基于Matlab/Simulink的液壓伺服系統(tǒng)動態(tài)性能仿真研究[J];工程機械;2007年04期

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本文編號：1371561