本文關(guān)鍵詞：微型自動(dòng)循跡搬運(yùn)車控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了探究復(fù)雜路徑多點(diǎn)搬運(yùn)的問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了基于Arduino控制器的微型循跡搬運(yùn)車控制系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件進(jìn)行了研究,系統(tǒng)硬件包含控制器、驅(qū)動(dòng)元件和檢測(cè)元件等,系統(tǒng)軟件按功能將其分成循跡模塊、顏色識(shí)別模塊和串口通信模塊等。提出了采用Arduino Nano和串口通信對(duì)小車進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)循跡校正、紅外尋標(biāo)、自動(dòng)搬運(yùn)等功能。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,該系統(tǒng)能控制自動(dòng)搬運(yùn)小車在鋪設(shè)的軌跡上對(duì)不同顏色的物體進(jìn)行循跡搬運(yùn),并根據(jù)顏色的不同將其放置在指定位置。
[Abstract]:In order to explore the problem of multi - point handling of complex path , a micro - tracking control system based on Arduino controller is developed . The system hardware and system software are studied . The system hardware includes controller , drive element and detection element . The system software is divided into the function of tracking module , color identification module and serial communication module .

【作者單位】： 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375285) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2014FL003)
【分類號(hào)】：TH22
【正文快照】： 0引言有別于勞力、純機(jī)械式搬運(yùn)的傳統(tǒng)輸送裝置,新型無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)[1]以其高效、智能、靈活多變、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)[2-3],受到越來(lái)越多的矚目,逐漸被各行業(yè)所應(yīng)用。無(wú)人搬運(yùn)車始于1953年,經(jīng)過(guò)20世紀(jì)50~60年代的飛速發(fā)展,在導(dǎo)引方式上分為光學(xué)導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等,但這些導(dǎo)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1358340