本文關鍵詞：基于機器人視覺的軸承缺珠檢測方法　出處：《機床與液壓》2017年14期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 機器人視覺 軸承圖像 二值化處理 Otsu算法

【摘要】：提出一種基于機器人視覺的軸承缺珠檢測方法。利用智能相機抓拍軸承圖像;利用Otsu法得到軸承圖像二值化處理的最佳閾值,利用該方法對軸承圖像進行二值化處理,從二值化處理的圖像中提取軸承珠的特征;并通過PLC與智能相機通信,將缺珠的軸承分揀出去。實驗證明:該視覺檢測系統(tǒng)不僅工作效率高,而且檢測的結果具有較高的可靠性。
[Abstract]:In this paper, a method for detecting the missing beads of bearings based on robot vision is proposed, and an intelligent camera is used to capture the bearing images. Otsu method is used to get the optimal threshold of binary processing of bearing image, and the binary processing method is used to extract the feature of bearing beads from the binary image. Through the communication between the PLC and the intelligent camera, the bearings without bead are sorted out. The experimental results show that the visual inspection system is not only highly efficient, but also has high reliability.
【作者單位】： 山西機電職業(yè)技術學院電子電氣工程系;
【基金】：2016年山西省高等學校科技創(chuàng)新項目(20161128)
【分類號】：TH133.3;TP391.41
【正文快照】： 軸承作為重要的機械零部件,被廣泛地應用于各種機械設備當中。軸承產(chǎn)品的質(zhì)量,不僅會影響機械設備的使用性能,而且會影響其使用壽命。因此,選擇先進的軸承質(zhì)量檢測技術,保證出廠的軸承產(chǎn)品有較高的合格率,是軸承生產(chǎn)企業(yè)的重要研究課題。軸承產(chǎn)品質(zhì)量是否合格,需要從多個方面

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1357506