本文關(guān)鍵詞：高空作業(yè)車電液伺服關(guān)節(jié)H_∞魯棒控制器設(shè)計　出處：《機(jī)床與液壓》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對高空作業(yè)車在提升不同質(zhì)量的貨物以及提升貨物過程中電液伺服俯仰機(jī)構(gòu)的力負(fù)載變化引起的系統(tǒng)難以控制的問題,提出了綜合傳統(tǒng)PID與H_∞控制的復(fù)合控制方案。推導(dǎo)了電液伺服俯仰機(jī)構(gòu)的狀態(tài)空間模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了H_∞狀態(tài)反饋控制器,包括定義性能評價指標(biāo)、構(gòu)建廣義系統(tǒng)、利用線性矩陣不等式求解狀態(tài)反饋陣。應(yīng)用Simulation X環(huán)境下建立的集機(jī)、液、控一體的高空作業(yè)車模型進(jìn)行仿真研究,結(jié)果表明:提升不同質(zhì)量的負(fù)載時高空作業(yè)車都能穩(wěn)定運(yùn)行。
[Abstract]:......
【作者單位】： 太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：山西省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(2015011058) 太原科技大學(xué)研究生科技創(chuàng)新項(xiàng)目(20145017)
【分類號】：TH211.6
【正文快照】： 0前言高空作業(yè)車在提升貨物時電液伺服俯仰機(jī)構(gòu)的力負(fù)載在起升過程中隨俯仰角而變化以及提升不同重量的貨物,都使得實(shí)現(xiàn)該電液伺服機(jī)構(gòu)高性能控制成為難題。當(dāng)前,高空作業(yè)車中電液伺服系統(tǒng)的控制策略主要采用的是傳統(tǒng)PID控制[1-2],由于PID參數(shù)不能隨負(fù)載的變化而調(diào)整,不能實(shí)現(xiàn)

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