本文關(guān)鍵詞：基于氣流黏性牽引原理的無接觸輸運(yùn)建模仿真與試驗(yàn)研究　出處：《液壓與氣動(dòng)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 氣浮輸運(yùn) 黏性力 氣膜 完全無接觸

【摘要】：目前眾多行業(yè)需要使用無接觸的方式輸運(yùn)清潔、易損的產(chǎn)品。介紹了一種完全無接觸的氣浮輸運(yùn)平臺,通過在物體下方產(chǎn)生氣膜及可控氣流實(shí)現(xiàn)牽引輸送。建立了間隙內(nèi)氣流簡化模型并針對黏性力進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明,氣流在平臺表面凹槽區(qū)和邊緣區(qū)域內(nèi)提供牽引力,且在一定流量條件下黏性力隨氣膜高度增加而降低。提出了一種基于有效驅(qū)動(dòng)單元列數(shù)作為被控量的控制方法,設(shè)計(jì)PID控制器并對物體在一維方向上的輸運(yùn)與定位進(jìn)行研究,結(jié)果驗(yàn)證了理論模型和控制方法的有效性。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;江蘇科技大學(xué)江蘇省船海機(jī)械裝備先進(jìn)制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51675247)
【分類號】：TH22
【正文快照】： Modeling,Simulation and Experimental Research on ContactlessTransport Using a Viscous Traction PrincipleZHONG Wei1,2,GU Xiao-yu1,2,WANG Jia1,2,LIU Fang-hua1,2(1.School of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang,Jiang，

本文編號：1328846