發(fā)布時(shí)間：2017-12-24 15:00

  本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速開關(guān)閥控?cái)?shù)字變量泵系統(tǒng)研究　出處：《昆明理工大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 液壓泵 高速開關(guān)閥 變量機(jī)構(gòu) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能控制

【摘要】：液壓泵是液壓系統(tǒng)中最重要的元件之一,是液壓控制系統(tǒng)的心臟,其性能好壞將直接影響執(zhí)行元件的靜、動(dòng)態(tài)特性以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制特性。隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓傳動(dòng)控制的工程應(yīng)用對(duì)液壓元件的要求越來越高,傳統(tǒng)的液壓泵控系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)數(shù)字智能化控制,元件的響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)性能不佳,且對(duì)油液污染較敏感,已不能滿足現(xiàn)代化工程應(yīng)用的要求。數(shù)字智能化是目前液壓控制技術(shù)非常重要的發(fā)展方向與趨勢(shì),在這個(gè)計(jì)算機(jī)飛速進(jìn)步的時(shí)代,液壓元件的發(fā)展已逐漸地由模擬轉(zhuǎn)向數(shù)字,傳統(tǒng)液壓控制也向著智能化不斷靠攏。通過數(shù)字液壓閥來控制液壓泵輸出流量的系統(tǒng)是一種數(shù)字化的新型液壓控制系統(tǒng),具有抗污染能力強(qiáng)、重復(fù)性好、與計(jì)算機(jī)接口方便、價(jià)格低廉等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文提出了一種基于CMAC(?)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合的柱塞泵數(shù)字變量系統(tǒng),主要由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器、壓力和位移傳感器、高速開關(guān)閥、軸向柱塞泵等元件組成。該系統(tǒng)通過智能控制器對(duì)PWM信號(hào)的控制,來改善高速開關(guān)閥的動(dòng)靜態(tài)特性,同時(shí)根據(jù)工作要求自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的控制進(jìn)行智能地優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)液壓數(shù)字泵控系統(tǒng)的智能化。本文首先綜述了高速開關(guān)閥和數(shù)字變量泵控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顩r,以及數(shù)字泵控系統(tǒng)的組成。針對(duì)現(xiàn)有液壓泵系統(tǒng)的缺陷和不足,設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的控制器,通過控制高速開關(guān)閥的PWM信號(hào)占空比來改變活塞缸兩腔間的壓力差,使泵的變量機(jī)構(gòu)隨活塞缸的移動(dòng)速度和位置而調(diào)整和改變,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軸向柱塞泵工作口輸出流量和壓力的控制；運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)的控制效果和穩(wěn)定性都能滿足工作要求；運(yùn)用AMESim軟件搭建了數(shù)字變量泵的數(shù)學(xué)模型,并采用SIMULINK和AMESim進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,分析得到系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能；最后提出了一種基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制的智能微機(jī)芯片來實(shí)現(xiàn)數(shù)字泵與控制器集成的方案,實(shí)現(xiàn)數(shù)字泵變量系統(tǒng)的機(jī)電一體化。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH137.52;TP183

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本文編號(hào)：1328813