發(fā)布時(shí)間：2017-12-22 02:16

  本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的穿梭車運(yùn)動(dòng)仿真及其速度優(yōu)化控制　出處：《起重運(yùn)輸機(jī)械》2017年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：結(jié)合穿梭車?yán)碚撃Ｐ?通過ADAMS對(duì)穿梭車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,分析不同速度控制策略下穿梭車的運(yùn)行性能,確定了不同速度對(duì)穿梭車運(yùn)行性能的影響以及穿梭車的啟制動(dòng)的最佳加速度。同時(shí)結(jié)合仿真分析結(jié)果,設(shè)計(jì)了一種非等加減速度控制策略,在確定行程下,分析了穿梭車啟動(dòng)加速度和最大運(yùn)行速度與穿梭車運(yùn)行時(shí)間的關(guān)系,確定了最佳速度控制方案,并與常用的等加減速度控制方案進(jìn)行比較,結(jié)果顯示,該方案能有效縮短穿梭車運(yùn)行時(shí)間,提高搬運(yùn)效率。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué);
【分類號(hào)】：TH692.3
【正文快照】： 0引言互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來,加速了物流業(yè)的發(fā)展,高速增長的物流業(yè)給新一代的物流運(yùn)輸技術(shù)帶來了一個(gè)又一個(gè)難題。其中個(gè)性化需求及單件小批量訂單數(shù)量急劇上升,如何保證貨物快速、無損地到達(dá)全國各地用戶的手上,同時(shí)節(jié)省運(yùn)輸成本,這給貨物的運(yùn)輸帶來了極大的挑戰(zhàn),自動(dòng)化立體倉庫

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本文編號(hào)：1318042