本文關鍵詞：混聯(lián)式叉車整車控制器的分層遞階控制研究　出處：《合肥工業(yè)大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 混聯(lián)式叉車 整車控制器 分層遞階控制 控制策略 粒子群算法

【摘要】：受益于最近幾年來新能源汽車的蓬勃發(fā)展,響應國家節(jié)能環(huán)保的要求,混合動力叉車現(xiàn)在成為了叉車行業(yè)研究的熱門課題,國內外知名的工程機械相關公司都在對混合動力叉車進行研究,已達到節(jié)能減排的目的。深入研究混合動力叉車可以顯著改善叉車的燃油經(jīng)濟性和降低排放問題。本文以校企合作項目某型混聯(lián)式叉車研究為背景,確定了混聯(lián)式叉車的結構方案和整車的主要參數(shù)。叉車的作業(yè)系統(tǒng)是混聯(lián)式叉車區(qū)別于混合動力汽車系統(tǒng)最重要的特征,借鑒混合動力汽車的建模方法,根據(jù)試驗數(shù)據(jù)和整車參數(shù),在Matlab/simulink環(huán)境下建立混聯(lián)式叉車的前向仿真模型。該模型包括駕駛員、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車輛動力學和作業(yè)機構模型。能量管理是混聯(lián)式叉車的關鍵技術。本文采用分層遞階智能控制理論設計叉車的整車控制器。針對混聯(lián)式叉車運行模式的復雜性和多樣性,采用有限狀態(tài)機理論來實現(xiàn)叉車的能量流動。在特定的叉車循環(huán)工況下,對所設計的整車控制策略進行仿真試驗并對叉車的樣車進行實地試驗。試驗結果表明,控制策略滿足叉車的動力性要求,大大提高了叉車的燃油經(jīng)濟性。最后,為了進一步提高混聯(lián)式叉車的燃油經(jīng)濟性,采用粒子群算法對整車控制器的控制參數(shù)進行了優(yōu)化,優(yōu)化結果表明控制參數(shù)的最優(yōu)解能夠進一步提高叉車的燃油經(jīng)濟性。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH242

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 萬百五,P.D.Roberts;穩(wěn)態(tài)大系統(tǒng)遞階控制技術的一些改進 (Ⅰ)直接法[J];西安交通大學學報;1983年02期

2 段文澤;楊少林;;水廠最優(yōu)節(jié)能遞階控制[J];重慶建筑工程學院學報;1990年03期

3 許曉鳴,朱文宏;多臂協(xié)調搬物系統(tǒng)的遞階控制[J];上海交通大學學報;1992年02期

4 陽春華，，沈德耀;煤氣爐的壓力遞階控制[J];中南礦冶學院學報;1994年04期

5 于萬軍,權剛，黨德玉;基于線程的多任務方法實現(xiàn)對大系統(tǒng)的遞階控制[J];東北電力學院學報;1999年02期

6 汪鐳,蕭蘊詩,吳啟迪;一類復雜系統(tǒng)開發(fā)及遞階控制體系實例研究[J];同濟大學學報(自然科學版);1999年03期

7 劉延江;席慧;;分層遞階控制理論在風電場中的應用[J];商品與質量;2011年S2期

8 高建發(fā);李人厚;;用多微處理機實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)大系統(tǒng)的遞階控制[J];西安交通大學學報;1986年01期

9 侯增廣，吳滄浦;一種動態(tài)大系統(tǒng)實時遞階控制方法[J];北京理工大學學報;1997年03期

10 胡恒章;局部高增益分散遞階控制[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;1994年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 熊運鴻;高為炳;;動態(tài)遞階控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與最小階問題[A];第三屆全國控制與決策系統(tǒng)學術會議論文集[C];1991年

2 阮洪寧;史忠科;;遞階控制在綜合飛行／推進控制系統(tǒng)中的應用[A];1995年中國控制會議論文集（下）[C];1995年

3 解三名;吳滄浦;;一類連續(xù)時變隨機大規(guī)模系統(tǒng)的遞階控制[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

4 解三明;趙純均;吳滄浦;;連續(xù)時變大系統(tǒng)的最優(yōu)遞階控制新算法及收斂性研究[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

5 汪鐳;蕭蘊詩;田華;吳啟迪;;訂單驅動型企業(yè)CIMS總體結構及遞階控制體系研究[A];1997中國控制與決策學術年會論文集[C];1997年

6 王武義;萬百五;;混合器實驗裝置的隨機穩(wěn)態(tài)遞階控制[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 閔磊;混聯(lián)式叉車整車控制器的分層遞階控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2016年

本文編號：1310010