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氣動平衡器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-12-19 22:38

  本文關(guān)鍵詞:氣動平衡器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 出處:《機(jī)械工程與自動化》2017年02期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:設(shè)計(jì)了一種氣動平衡器的平衡控制系統(tǒng),通過對氣控原理的設(shè)計(jì)和分析以實(shí)現(xiàn)不同重量物體在搬運(yùn)過程中的懸浮提升,具有重量檢測、微操作力操作、安全保護(hù)等功能,最終實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的懸浮效果,且操作簡單,勞動強(qiáng)度低,生產(chǎn)效率高,滿足工廠復(fù)雜的起重裝配要求。
【作者單位】: 華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】:TH138;TP273
【正文快照】: 0引言目前國內(nèi)在提升設(shè)備、機(jī)械生產(chǎn)裝配場合主要使用行車、電動葫蘆等,該類提升設(shè)備雖提升載荷大,但體積較大,工作效率低,且電動設(shè)備故障率較高。在機(jī)械生產(chǎn)和裝配行業(yè),特別是要求提升定位精度高的場合,電動設(shè)備一般滿足不了要求。目前國內(nèi)的氣動控制技術(shù)發(fā)展迅速,氣動平衡器

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1 王營;可穿戴氣動平衡搬運(yùn)助力機(jī)器人研究[D];大連理工大學(xué);2016年

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本文編號:1309731

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