本文關(guān)鍵詞：基于單親遺傳蟻群算法的自動(dòng)化物流控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、信息管理技術(shù)于一身,實(shí)現(xiàn)了貨物存取、搬運(yùn)的自動(dòng)化,在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。本課題以我校自動(dòng)化物流系統(tǒng)為研究平臺(tái),針對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)多貨物揀選作業(yè)的路徑規(guī)劃問(wèn)題提出了一種新的優(yōu)化算法,仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化物流系統(tǒng)的控制軟件。論文首先介紹并分析了我校自動(dòng)化物流系統(tǒng)的硬件組成,然后深入剖析了堆垛機(jī)揀選作業(yè)的特點(diǎn)。根據(jù)這些特點(diǎn),建立了揀選作業(yè)時(shí)間代價(jià)的數(shù)學(xué)模型,并將其抽象為旅行商問(wèn)題。對(duì)解決該問(wèn)題的各類(lèi)算法進(jìn)行了分析與比較。針對(duì)蟻群系統(tǒng)以及單親遺傳算法的優(yōu)點(diǎn)與不足,將兩種算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)與融合,提出了新的改進(jìn)算法——單親遺傳蟻群算法,利用該算法優(yōu)化堆垛機(jī)揀選作業(yè)路徑,并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真,得到了滿意的優(yōu)化結(jié)果。其次,由于該自動(dòng)化物流系統(tǒng)原有的控制軟件存在著加工功能不完善,不能對(duì)前排貨架貨物進(jìn)行作業(yè)等缺點(diǎn),因此,在原有控制軟件的基礎(chǔ)上,基于VC++的MFC框架新開(kāi)發(fā)了前排貨架的出庫(kù)、入庫(kù)以及移庫(kù)功能,并完成了整個(gè)物流系統(tǒng)中加工流水線的加工功能。所有功能在該自動(dòng)化物流系統(tǒng)硬件平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的各項(xiàng)功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。最后應(yīng)用WinCC對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化物流系統(tǒng)的監(jiān)控界面,通過(guò)OPC Server的中轉(zhuǎn),建立監(jiān)控上位機(jī)與PLC的通信,使得上位機(jī)可以實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),方便對(duì)整個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH692.3;TP273;TP18

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本文編號(hào)：1297186