本文關(guān)鍵詞：基于單親遺傳蟻群算法的自動化物流控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：自動化立體倉庫系統(tǒng)(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分。它集先進(jìn)的計算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、信息管理技術(shù)于一身,實現(xiàn)了貨物存取、搬運(yùn)的自動化,在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。本課題以我校自動化物流系統(tǒng)為研究平臺,針對立體倉庫中堆垛機(jī)多貨物揀選作業(yè)的路徑規(guī)劃問題提出了一種新的優(yōu)化算法,仿真實驗驗證了其有效性,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了自動化物流系統(tǒng)的控制軟件。論文首先介紹并分析了我校自動化物流系統(tǒng)的硬件組成,然后深入剖析了堆垛機(jī)揀選作業(yè)的特點。根據(jù)這些特點,建立了揀選作業(yè)時間代價的數(shù)學(xué)模型,并將其抽象為旅行商問題。對解決該問題的各類算法進(jìn)行了分析與比較。針對蟻群系統(tǒng)以及單親遺傳算法的優(yōu)點與不足,將兩種算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)與融合,提出了新的改進(jìn)算法——單親遺傳蟻群算法,利用該算法優(yōu)化堆垛機(jī)揀選作業(yè)路徑,并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真,得到了滿意的優(yōu)化結(jié)果。其次,由于該自動化物流系統(tǒng)原有的控制軟件存在著加工功能不完善,不能對前排貨架貨物進(jìn)行作業(yè)等缺點,因此,在原有控制軟件的基礎(chǔ)上,基于VC++的MFC框架新開發(fā)了前排貨架的出庫、入庫以及移庫功能,并完成了整個物流系統(tǒng)中加工流水線的加工功能。所有功能在該自動化物流系統(tǒng)硬件平臺上進(jìn)行了實驗驗證,實現(xiàn)了整個自動化物流系統(tǒng)的各項功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。最后應(yīng)用WinCC對控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),開發(fā)了自動化物流系統(tǒng)的監(jiān)控界面,通過OPC Server的中轉(zhuǎn),建立監(jiān)控上位機(jī)與PLC的通信,使得上位機(jī)可以實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),方便對整個自動化物流系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH692.3;TP273;TP18

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本文編號：1297186