本文關(guān)鍵詞：基于橢圓形柔性鉸鏈的串聯(lián)柔性機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用

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【摘要】：為提高精密定位系統(tǒng)的行程,以橢圓形柔性鉸鏈為基本變形單元提出一種大行程串聯(lián)柔性機構(gòu)。使用偽剛體模型法對串聯(lián)柔性機構(gòu)的運動過程進(jìn)行了分析,進(jìn)而建立了串聯(lián)柔性機構(gòu)的剛度和最大應(yīng)力理論模型。采用超聲波直線電機作為驅(qū)動元件,以單向2.5 mm行程作為設(shè)計目標(biāo),確定了串聯(lián)柔性機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),有限元分析結(jié)果與理論計算結(jié)果誤差小于5%,證明設(shè)計的正確性。在此基礎(chǔ)之上,構(gòu)建了具有毫米行程的定位系統(tǒng),進(jìn)行了連續(xù)步進(jìn)實驗,實驗結(jié)果證明使用串聯(lián)柔性機構(gòu)可以實現(xiàn)大行程精密定位。
【作者單位】： 河北大學(xué)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督學(xué)院;
【基金】：河北省高等學(xué)�？茖W(xué)技術(shù)研究青年基金項目(QN20131048)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言以柔性機構(gòu)為導(dǎo)向支承,行程在微米范圍內(nèi)的精密定位系統(tǒng)已經(jīng)得到很好的實現(xiàn),但是其行程小,應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。目前,國內(nèi)外諸多學(xué)者對可實現(xiàn)大行程運動范圍的柔性機構(gòu)進(jìn)行了研究。譚坤等[1]設(shè)計了一種可實現(xiàn)較大轉(zhuǎn)動范圍的多簧片型柔性鉸鏈;基于曲線薄板柔性單元,趙山杉等

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1 鄒e，

本文編號：1296256