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  本文關鍵詞：四連桿門座起重機起升系統(tǒng)動態(tài)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中南大學》 2014年

四連桿門座起重機起升系統(tǒng)動態(tài)特性研究

歐陽爍  

【摘要】：摘要：正確地量化門座起重機起升系統(tǒng)在工作過程中的動力學行為在起重機設計中至關重要。為了更真實、更本質地反映門座起重機起升系統(tǒng)起升過程中的動態(tài)特性,本文提出了建立包括臂架系統(tǒng)、驅動電機、傳動系統(tǒng)以及負載的門座起重機起升系統(tǒng)動力學和控制的全局分析模型的思想。本文以MQ2530四連桿門座起重機為研究對象,通過理論分析、仿真模擬以及實驗研究的方法,做了如下工作： (1)分析了臂架系統(tǒng)的結構特征,對其進行了基于ANSYS軟件的模態(tài)分析,將生成的模態(tài)中性文件導入ADAMS動力學分析軟件中,建立起升系統(tǒng)的剛柔混合模型,模擬了忽略控制的起升過程動力學行為。 (2)結合基于有限元法的振動動力學與拉格朗日-麥克斯韋方程,建立了起升系統(tǒng)的動力學模型,實現了其機電系統(tǒng)的統(tǒng)一建模。通過電機控制學原理,建立了按電機轉子磁鏈定向的矢量控制方程及其MATLAB/SIMULINK模型。 (3)根據上述模型,進行了基于MATLAB軟件與ADAMS軟件的聯合仿真,模擬了考慮控制的起升過程動力學行為,并與前文忽略控制的仿真結果進行了對比分析。 (4)對驅動電機的負載進行了實驗測試,通過對比實驗數據與聯合仿真的結果,驗證了起升系統(tǒng)動力學模型的合理性與仿真結果的可靠性。 研究結果表明：四連桿門座起重機起升系統(tǒng)在忽略控制時,進行單獨的機械系統(tǒng)動力學分析的結果有很大的波動,而在矢量變頻控制方式下,其波動性降低了10%-35%。這為門座起重機結構設計的優(yōu)化以及平穩(wěn)性控制的改良,提供了依據。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：中南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH213.4
【目錄】：

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