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帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)特性仿真與分析

發(fā)布時(shí)間:2017-11-15 01:02

  本文關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)特性仿真與分析


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【摘要】:帶式輸送機(jī)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械,為典型的剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),傳統(tǒng)的剛體學(xué)側(cè)重于對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)靜特性的分析與計(jì)算,對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)特性的考慮不足,導(dǎo)致大型的輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)的計(jì)算精度很低。因而,對(duì)大型輸送機(jī)的各主要部件的動(dòng)特性進(jìn)行綜合動(dòng)力學(xué)分析是非常必要的。本文在“蛇形”帶式輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)向失穩(wěn)機(jī)理及控制研究國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下得以順利完成。本文采用剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)理論分析研究帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,根據(jù)輸送帶靜動(dòng)特性和粘彈性基本特征,利用柔性梁連接帶剛體元的方法,建立起了輸送帶的有限剛體元模型,通過(guò)Euler-Bernoulli梁理論,推導(dǎo)出剛體元的三維振動(dòng)微分動(dòng)力學(xué)方程;采用SolidWorks建立輸送機(jī)機(jī)架模型,并導(dǎo)入多體動(dòng)力學(xué)分析軟件RecuDyn中,再利用RecuDyn中帶傳動(dòng)模塊建立輸送帶、托輥、物料模型,并通過(guò)調(diào)整輸送帶、托輥、物料的模型參數(shù),模擬輸送機(jī)啟動(dòng)過(guò)程、物料隨機(jī)分布、預(yù)緊力變化、托輥偏斜等工況,仿真結(jié)果表明:對(duì)比四種啟動(dòng)曲線,通過(guò)理論與仿真分析得出拋物線啟動(dòng)曲線是最佳起動(dòng)曲線并得出啟動(dòng)張力峰值41864.28 N;相同工況下空載啟動(dòng)與重載啟動(dòng)對(duì)帶張力、帶接觸力影響明顯,且重載啟動(dòng)帶張力波動(dòng)大,影響輸送帶使用周期;物料偏斜分布時(shí),輸送帶張力呈現(xiàn)不均勻波動(dòng)曲線,說(shuō)明物料散布不均也會(huì)縮短輸送帶的使用壽命;輸送帶預(yù)緊力越大,張力變化越明顯;托輥偏斜則帶的動(dòng)張力存在明顯波動(dòng)并呈無(wú)規(guī)則狀。本文把RecurDyn新一代多體動(dòng)力學(xué)分析軟件引入到帶式輸送機(jī)的研究中,為帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和改造提供了一個(gè)虛擬仿真平臺(tái)。同時(shí)采用的虛擬樣機(jī)方法和思想以及得到的一些仿真結(jié)果也為設(shè)計(jì)同類(lèi)塑性成型工藝裝備和工藝裝備性能的改進(jìn)提供了一定的借鑒意義。
【學(xué)位授予單位】:遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TH222

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1187698

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