本文關鍵詞：隨動系統(tǒng)負載仿真試驗臺的研制

  更多相關文章： 隨動系統(tǒng) 閥控雙聯液壓馬達 有限元分析 前饋補償 LabWindows/CVI

【摘要】：針對隨動系統(tǒng)性能檢測對隨動負載仿真技術的迫切需求,本文研制了基于閥控雙聯液壓馬達的隨動系統(tǒng)負載仿真試驗臺。文章鑒于電液加載原理,計算選型了各液壓元件并設計了試驗臺結構。有限元分析證明主工作臺設計合理,且通過增加地腳個數可進一步提高主工作臺的固有頻率,為其優(yōu)化指定方向。針對系統(tǒng)多余力矩,仿真提出了基于馬達端轉角的前饋補償方案,有效降低了系統(tǒng)階次,結合PID控制,理論上有效實現了高精度的隨動負載仿真,并以此設計選型了控制器。試驗調試部分實現了網口通信和基于LabWindows/CVI的M法測速。試驗分析證明試驗臺基本實現了指標所要求的負載仿真。
【關鍵詞】：隨動系統(tǒng) 閥控雙聯液壓馬達 有限元分析 前饋補償 LabWindows/CVI
【學位授予單位】：長春理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 研究背景及意義7
• 1.2 隨動系統(tǒng)負載仿真技術發(fā)展現狀7-11
• 1.3 論文主要的研究工作11-12
• 第二章 負載產生機理及試驗臺總體方案設計12-17
• 2.1 隨動系統(tǒng)負載產生機理12-14
• 2.2 加載原理設計14-16
• 2.3 總體方案設計16
• 2.4 小結16-17
• 第三章 主工作臺及動力系統(tǒng)結構設計17-30
• 3.1 主工作臺結構總體設計17-18
• 3.2 馬達、伺服閥、扭矩傳感器計算選型18-22
• 3.3 主工作臺各元件結構設計22-25
• 3.4 動力系統(tǒng)結構設計25-29
• 3.5 小結29-30
• 第四章 主工作臺有限元分析30-39
• 4.1 有限元原理30-31
• 4.2 主工作臺整體重力變形分析31-34
• 4.3 主工作臺模態(tài)分析34-36
• 4.4 變約束整體重力變形和模態(tài)分析36-38
• 4.6 小結38-39
• 第五章 試驗臺建模仿真及控制器設計39-49
• 5.1 系統(tǒng)建模39-41
• 5.2 模型分析及仿真41-44
• 5.3 試驗臺控制器硬件設計44-46
• 5.4 控制軟件設計46-48
• 5.5 小結48-49
• 第六章 試驗調試49-60
• 6.1 網.通信的實現49-50
• 6.2 基于LabWindows/CVI的M法測速的實現50-54
• 6.3 試驗分析54-59
• 6.4 小結59-60
• 結論60-61
• 致謝61-62
• 參考文獻62-64
• 附錄64

【參考文獻】

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本文編號：1118261