本文關(guān)鍵詞：全自動快換裝置快速接頭技術(shù)綜述

  更多相關(guān)文章： 快速接頭 雙作用(HSG)液壓缸 全自動快換 屬具 救援機器人

【摘要】：綜述快速接頭技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和快速接頭自動對接研究.闡述將快速接頭技術(shù)應(yīng)用于搶險救援機器人腕部的全自動快換裝置的重要性;介紹現(xiàn)有的各種快速接頭,重點研究、分析和評價ISO7241和ISO16028這2種快速接頭的結(jié)構(gòu)形式及其優(yōu)缺點,為最終選用國產(chǎn)ISO16028快速接頭提供技術(shù)依據(jù).分析和討論將ISO16028快速接頭由手工對接改為自動對接所面臨的關(guān)鍵問題,解釋現(xiàn)有的各種解決途徑的不適用性;提出較簡便的解決途徑,即集成2個帶緩沖結(jié)構(gòu)的雙作用單活塞桿液壓缸、內(nèi)埋式液壓管路和快速接頭安裝孔的整體式三位一體安裝架.重點闡述該解決途徑在以下3種情況下的實用性和可行性:不超出成本預(yù)算、不需要對ISO16028快速接頭的內(nèi)外結(jié)構(gòu)作改動設(shè)計以及廠家不單獨制造這種快速接頭;指出該簡便的解決途徑并非最安全、最可靠,需要在后續(xù)的考核驗證中引起高度重視.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院;北京航空航天大學(xué)機器人研究所;
【關(guān)鍵詞】： 快速接頭 雙作用(HSG)液壓缸 全自動快換 屬具 救援機器人
【基金】：國家“十二五”科技支撐計劃資助項目(2011BAF04B01)
【分類號】：TH136
【正文快照】： 如果挖掘機只使用一種屬具作業(yè),那么屬具就直接與挖掘機的斗桿和連桿通過銷軸相連接,不需要快換裝置.如果挖掘機不只使用一種屬具作業(yè),而且在作業(yè)過程中需要經(jīng)常更換屬具,就需要在屬具和挖掘機斗桿和連桿之間增加快換裝置,目的是為了提高屬具的更換效率.如果挖掘機的噸位小,配

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本文編號：1106511