本文關(guān)鍵詞：基于非線性PID控制的高抗擾液壓伺服系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 非對(duì)稱液壓缸 階躍式突變 非線性PID 高抗擾液壓伺服系統(tǒng)

【摘要】：為了解決非對(duì)稱液壓缸負(fù)載發(fā)生階躍式突變時(shí)產(chǎn)生的位移跌落與速度振蕩難題,采用非線性PID控制方法,提出了一種基于非線性PID控制的高抗擾液壓伺服系統(tǒng)控制策略。建立了液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)分析了新的非線性組合及控制器,并將冶金行業(yè)步進(jìn)式鋼坯加熱爐步進(jìn)梁系統(tǒng)作為應(yīng)用實(shí)例,運(yùn)用MATLAB/SIMULINK仿真平臺(tái),對(duì)步進(jìn)梁上升過(guò)程進(jìn)行速度對(duì)比分析。研究結(jié)果表明,該方法安全可靠,具備有效性與優(yōu)越性。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非對(duì)稱液壓缸 階躍式突變 非線性PID 高抗擾液壓伺服系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60974022) 合肥工業(yè)大學(xué)企業(yè)委托項(xiàng)目(105-432683/11-037)
【分類號(hào)】：TP273;TH137
【正文快照】： 0引言液壓伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空、航海、礦山、冶金等行業(yè)。閥控非對(duì)稱液壓缸以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造容易、價(jià)格低廉、占地空間小等優(yōu)點(diǎn),在液壓伺服系統(tǒng)中得到了大量使用[1]。雖然,采用非對(duì)稱電液伺服閥控制的非對(duì)稱液壓缸可避免對(duì)稱閥控時(shí)產(chǎn)生的換向壓力突跳問(wèn)題,并大大增

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1084677