本文關鍵詞：船舶液壓起重機基于延遲反饋控制的吊重消擺

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【摘要】：由于操縱和工作環(huán)境的變化,起重機的吊重在工作過程中會產(chǎn)生擺動,這種擺動降低了起重機的工作效率和安全性能。文章以集美大學輪機工程實驗中心船舶液壓起重機為研究對象,采用機電液仿真建模技術及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真軟件平臺上,建立起重機操作液壓系統(tǒng)及吊重擺動模型,采用與試驗數(shù)據(jù)對比的方法對所建立的模型進行驗證。設計基于吊重擺動位置延遲反饋的控制器,通過將延遲反饋信號疊加到操作信號上的方法實現(xiàn)吊重的消擺控制。結果表明,在各種操作情況下,延遲反饋控制器均能很好地抑制吊重的擺動。
【作者單位】： 集美大學輪機工程學院;
【關鍵詞】： 船舶液壓起重機 延遲反饋 吊重消擺
【基金】：福建省科技廳高校產(chǎn)學研重大項目(2014H6020) 廈門市科技項目(201107090009)
【分類號】：TH21
【正文快照】： 0引言起重機的操作和環(huán)境變化會引起吊重擺動,影響工作效率和安全性。針對起重機吊重擺動問題的研究始于20世紀80年代,初期是基于吊擺數(shù)學模型的各種控制器方法的研究[1-2],之后開展了基于起重機簡化模型的研究[3-5]。文獻[6-9]研究了各種控制策略對擺動的抑制作用。文獻[8,10

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本文編號：1067978