基于DELMIA的十字萬向聯(lián)軸器虛擬裝配技術(shù)研究與應(yīng)用
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更多相關(guān)文章: 十字萬向聯(lián)軸器 虛擬裝配技術(shù) DELMIA 干涉檢測 人機交互
【摘要】:虛擬裝配技術(shù)是在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中模擬仿真產(chǎn)品裝配過程的一項高新技術(shù)。虛擬裝配技術(shù)充分結(jié)合了虛擬現(xiàn)實技術(shù)和CAD技術(shù),為產(chǎn)品構(gòu)建了一個虛擬的裝配環(huán)境,用于驗證裝配設(shè)計以及裝配過程的正確性。在進(jìn)行產(chǎn)品組裝之前,發(fā)現(xiàn)裝配中的問題,及時修改模型,并直觀地展示裝配過程。與傳統(tǒng)的裝配設(shè)計相比,虛擬裝配技術(shù)能滿足并行工程的要求,實現(xiàn)產(chǎn)品虛擬裝配過程仿真,及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計中的問題,提高了裝配質(zhì)量和裝配效率,降低了裝配成本。在SWC型十字萬向聯(lián)軸器的總裝配體中,部分零部件尺寸和重量都比較大,而且接頭部裝結(jié)構(gòu)緊湊,裝配空間有限,使得裝配過程中比較容易產(chǎn)生碰撞和干涉,引發(fā)沖擊,從而影響產(chǎn)品的性能。本文基于DELMIA虛擬裝配仿真軟件,以SWC型十字萬向聯(lián)軸器為研究對象,深入研究了十字萬向聯(lián)軸器的虛擬裝配過程。主要研究內(nèi)容如下:(1)闡述了虛擬裝配及其關(guān)鍵技術(shù)和虛擬裝配模型的信息組成,建立了SWC1100/1200×12000型十字萬向聯(lián)軸器的虛擬樣機模型,并分析了十字萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)組成。(2)完成了十字萬向聯(lián)軸器的虛擬裝配工藝規(guī)劃,生成了所有零部件的裝配序列和路徑,并詳細(xì)描述了關(guān)鍵零部件十字軸裝配路徑的生成過程,得到了一條合理可行的裝配路徑。(3)在DELMIA軟件中,構(gòu)建了十字萬向聯(lián)軸器的虛擬裝配環(huán)境,實現(xiàn)了十字萬向聯(lián)軸器裝配過程的動態(tài)仿真并對裝配過程進(jìn)行干涉檢測,得到了干涉檢測報告,并改正了不合理的干涉現(xiàn)象。(4)研究了三維仿真可視化系統(tǒng)的總體布局、結(jié)構(gòu)組成和工作原理,并在此系統(tǒng)中生成十字萬向聯(lián)軸器的立體影像,為設(shè)計人員提供直觀、便捷的可視化操作平臺,便于進(jìn)行人機交互操作。
【關(guān)鍵詞】:十字萬向聯(lián)軸器 虛擬裝配技術(shù) DELMIA 干涉檢測 人機交互
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH133.4;TG95
【目錄】:
- 致謝7-8
- 摘要8-9
- abstract9-16
- 第一章 緒論16-22
- 1.1 課題的研究背景和意義16-18
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-21
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀18-20
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀20-21
- 1.3 課題來源及主要研究內(nèi)容21-22
- 第二章 虛擬裝配及其關(guān)鍵技術(shù)22-29
- 2.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)22-23
- 2.1.1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成22-23
- 2.1.2 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類23
- 2.2 虛擬裝配技術(shù)23-27
- 2.2.1 虛擬裝配的基本原理24-25
- 2.2.2 虛擬裝配技術(shù)的作用25-26
- 2.2.3 虛擬裝配系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及組成26
- 2.2.4 虛擬裝配的工作流程26-27
- 2.3 虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)27-28
- 2.4 本章小結(jié)28-29
- 第三章 虛擬裝配信息模型29-37
- 3.1 裝配信息模型概述29-30
- 3.2 裝配信息模型的主要內(nèi)容30-32
- 3.3 十字萬向聯(lián)軸器的裝配模型結(jié)構(gòu)及其簡化32-36
- 3.3.1 十字萬向聯(lián)軸器的技術(shù)特性33
- 3.3.2 十字萬向聯(lián)軸器的三維模型33-34
- 3.3.3 十字萬向聯(lián)軸器裝配模型的簡化34-35
- 3.3.4 十字萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)樹模型35-36
- 3.4 本章小結(jié)36-37
- 第四章 十字萬向聯(lián)軸器的虛擬裝配工藝規(guī)劃37-49
- 4.1 引言37
- 4.2 十字萬向聯(lián)軸器虛擬裝配序列規(guī)劃37-43
- 4.2.1 裝配序列規(guī)劃流程37-38
- 4.2.2 十字萬向聯(lián)軸器的裝配序列38-43
- 4.3 十字萬向聯(lián)軸器虛擬裝配路徑規(guī)劃43-48
- 4.3.1 裝配路徑規(guī)劃流程43-44
- 4.3.2 關(guān)鍵零部件裝配路徑的生成44-48
- 4.4 本章小結(jié)48-49
- 第五章 基于DELMIA的十字萬向聯(lián)軸器虛擬裝配過程仿真49-62
- 5.1 DELMIA簡介49
- 5.2 十字萬向聯(lián)軸器的虛擬裝配過程仿真49-53
- 5.2.1 PPR模型樹的構(gòu)建50-51
- 5.2.2 虛擬裝配過程仿真51-53
- 5.3 干涉檢測分析53-61
- 5.3.1 干涉檢測方法53-54
- 5.3.2 靜態(tài)干涉檢測與分析54-58
- 5.3.3 動態(tài)干涉檢測與分析58-61
- 5.4 仿真結(jié)果輸出61
- 5.5 本章小結(jié)61-62
- 第六章 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)在十字萬向聯(lián)軸器虛擬裝配中的應(yīng)用62-70
- 6.1 引言62
- 6.2 三維仿真可視化系統(tǒng)的總體布局62-63
- 6.3 三維仿真可視化系統(tǒng)的組成63-67
- 6.3.1 硬件系統(tǒng)組成63-65
- 6.3.2 軟件系統(tǒng)組成65-67
- 6.4 三維仿真可視化系統(tǒng)的工作原理67-68
- 6.5 十字萬向聯(lián)軸器虛擬裝配的可視化演示68-69
- 6.6 本章小結(jié)69-70
- 第七章 總結(jié)與展望70-72
- 7.1 本文總結(jié)70
- 7.2 不足與展望70-72
- 參考文獻(xiàn)72-76
- 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況76
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