發(fā)布時(shí)間：2017-10-19 03:32

  本文關(guān)鍵詞：齒隙系統(tǒng)的建模與自振蕩分析

  更多相關(guān)文章： 齒隙 三明治系統(tǒng) 滯環(huán) 自振蕩 描述函數(shù)

【摘要】：針對(duì)齒隙系統(tǒng)都有自振蕩傾向的問題,給出了自振蕩的條件。分析并說明了當(dāng)齒隙處于系統(tǒng)中不同的位置上時(shí)要用不同的非線性特性來描述。當(dāng)有力矩傳遞時(shí)齒隙的模型應(yīng)該是用死區(qū)特性來描述,死區(qū)特性?shī)A在兩個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)之間形成了所謂的三明治系統(tǒng)。如果齒隙位于系統(tǒng)的輸出端,則齒隙就具有滯環(huán)特性。無論是死區(qū)特性或滯環(huán)特性的場(chǎng)合,系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)自振蕩。分析指出這種三明治系統(tǒng)是由多重反饋回路所構(gòu)成的,因而存在著固有的穩(wěn)定性問題。采用描述函數(shù)法分析了這種三明治系統(tǒng)產(chǎn)生自振蕩的條件,結(jié)論是齒隙的這種三明治系統(tǒng)與帶滯環(huán)特性的系統(tǒng)一樣,也是很容易起振的,并給出了改善起振條件的可能措施。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;東北大學(xué)秦皇島分校控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 齒隙 三明治系統(tǒng) 滯環(huán) 自振蕩 描述函數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(U1564207)
【分類號(hào)】：TH132.41
【正文快照】： 0引言一般常將齒隙特性等同于滯環(huán)特性。這是因?yàn)樵缙诘男」β仕欧到y(tǒng)中齒隙的影響主要是在系統(tǒng)的輸出端。當(dāng)齒輪之間有力矩傳遞時(shí)齒隙就具有死區(qū)特性。由于這齒隙死區(qū)是夾在兩個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)之間的,故也稱為三明治系統(tǒng)。這種三明治系統(tǒng)多見于當(dāng)今的大型設(shè)備,例如火炮和炮塔的控

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本文編號(hào)：1058813