本文關(guān)鍵詞：剪叉聯(lián)動(dòng)式雙層環(huán)形桁架可展開(kāi)天線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：為提高環(huán)形桁架可展開(kāi)天線機(jī)構(gòu)的剛度,提出了一種剪叉聯(lián)動(dòng)式雙層環(huán)形桁架可展開(kāi)天線機(jī)構(gòu),介紹了其具體結(jié)構(gòu)及特點(diǎn);對(duì)整體桁架機(jī)構(gòu)進(jìn)行了單元?jiǎng)澐?將其分解為多個(gè)六面體可展單元,分析了整體桁架結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程及特點(diǎn),并對(duì)六面體基本可展單元進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析與簡(jiǎn)化;基于反螺旋理論分析了六面體可展單元的自由度及運(yùn)動(dòng)形式,得到了其只有一個(gè)收展運(yùn)動(dòng)自由度的結(jié)論,最后建立了整體雙層環(huán)形桁架可展開(kāi)機(jī)構(gòu)的仿真模型,模擬了整個(gè)雙層環(huán)形桁架機(jī)構(gòu)的收攏與展開(kāi)過(guò)程,驗(yàn)證了其整體的可展性。
【作者單位】： 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 剪叉 聯(lián)動(dòng) 雙層環(huán)形桁架 可展開(kāi)天線 螺旋理論 自由度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51675458) 河北省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(E2017203335) 河北省研究生創(chuàng)新資助項(xiàng)目(CXZZBS2017041)
【分類(lèi)號(hào)】：V443.4
【正文快照】： 1引言空間折展機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于通信衛(wèi)星平臺(tái)、空間站、太空望遠(yuǎn)鏡、航天飛行器等航天器上,具有良好的應(yīng)用前景,已成為航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。大型空間折展機(jī)構(gòu)在航天領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用是作為大口徑天線的展開(kāi)與支撐機(jī)構(gòu),網(wǎng)狀可展開(kāi)天線是大口徑天線中重要的一類(lèi),其具有由索

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