本文關(guān)鍵詞：輪式銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)輪及控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

分類號(hào)：TH12 1座機(jī)電話號(hào)碼18 碩 士 學(xué) 位 論 文 輪式銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)輪及控制系統(tǒng)研究 梁金寶 導(dǎo)師姓名職稱 胡永彪 教授 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別 工學(xué)碩士 學(xué)科專業(yè)名稱 機(jī)械電子工程 論文提交日期 2012 年5 月25 日 論文答辯日期 2012 年5 月31 日 學(xué)位授予單位 長(zhǎng)安大學(xué) Research on Electric Auxiliary Driving Wheel and Control System of Wheeled Milling Machine A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Liang Jinbao Supervisor：Prof. Hu Yongbiao Chang’an University, Xi ’an, China 摘 要 輪式銑刨機(jī)在作業(yè)過程中，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要克服輪胎與地面之間的滾動(dòng)阻 力，還需要克服銑刨轉(zhuǎn)子銑削路面產(chǎn)生的工作阻力，采用什么樣的行走驅(qū)動(dòng)方式能更好 地滿足銑刨機(jī)低速重載工況和高速輕載轉(zhuǎn)場(chǎng)的需求一直以來(lái)都是銑刨機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 研究的重點(diǎn)。本文在分析國(guó)內(nèi)外輪式銑刨機(jī)行走驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀及其優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ) 上，以LX1000 型銑刨機(jī)為研究對(duì)象，參考在電動(dòng)汽車領(lǐng)域中廣泛使用的電動(dòng)車輪的結(jié) 構(gòu)，，對(duì)LX1000 型銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 本文首先通過對(duì)LX1000 銑刨機(jī)牽引性能進(jìn)行研究，分析造成銑刨機(jī)牽引力不足的 原因，計(jì)算極限工況下，銑刨機(jī)需要的輔助牽引力。在此基礎(chǔ)上，提出后輪電輔助驅(qū)動(dòng) 方案和設(shè)計(jì)電動(dòng)車輪結(jié)構(gòu)，并對(duì)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、蓄電池等電輔助驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)及

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