本文關(guān)鍵詞：輪式銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)輪及控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

分類號(hào) : TH12 10710-2009125018 碩 士 學(xué) 位 論 文 輪式銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)輪及控制系統(tǒng)研究 梁金寶導(dǎo)師姓名 職稱 胡永彪 教授 申請學(xué)位 級(jí)別 工學(xué)碩士 學(xué)科專業(yè) 名稱 機(jī)械電子 工程 論文提交 日期 2012 年 5 月 25 日 論文答辯 日期 2012 年 5 月 31 日 學(xué)位授予 單位 長安大學(xué) Research on Electric Auxiliary Driving Wheel and Control System of Wheeled Milling MachineA Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate :Liang Jinbao Supervisor :Prof. Hu Yongbiao Chang’an University, Xi’an, China摘要 輪 式 銑 刨 機(jī) 在 作 業(yè) 過 程 中 , 行 走 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 不 僅 需 要 克 服 輪 胎 與 地 面 之 間 的 滾 動(dòng) 阻 力, 還需要克服銑刨轉(zhuǎn)子銑削路面產(chǎn)生的工作阻力, 采用什么樣的行走驅(qū)動(dòng)方式能更好 地 滿 足 銑 刨 機(jī) 低 速 重 載 工 況 和 高 速 輕 載 轉(zhuǎn) 場 的 需 求 一 直 以 來 都 是 銑 刨 機(jī) 行 走 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 研 究 的 重 點(diǎn) 。 本 文 在 分 析 國 內(nèi) 外 輪 式 銑 刨 機(jī) 行 走 驅(qū) 動(dòng) 方 式 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 及 其 優(yōu) 缺 點(diǎn) 的 基 礎(chǔ) 上, 以 LX1000 型銑刨機(jī)為研究對(duì)象, 參考在電動(dòng)汽車領(lǐng)域中廣泛使用的電動(dòng)車輪的結(jié) 構(gòu),對(duì) LX1000 型銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 本文首先通過對(duì) LX1000 銑刨機(jī)牽引性能進(jìn)行研究, 分析造成銑刨機(jī)牽引力不足的 原因, 計(jì)算極限工況下, 銑刨機(jī)需要的輔助牽引力。 在此基礎(chǔ)上, 提出后輪電輔助驅(qū)動(dòng) 方案和設(shè)計(jì)電動(dòng)車輪結(jié)構(gòu), 并對(duì)電動(dòng)機(jī)、 減速機(jī)構(gòu)、 電磁離合器、 蓄電池等電輔助驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)及與選型。 然后, 本 文在對(duì)銑刨機(jī)電輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性 進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上, 提出電動(dòng)機(jī)的控制策略, 并對(duì)電輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方式的實(shí)現(xiàn) 方法進(jìn)行研究,提出了電輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體控制策略。 本文建立了銑刨

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