發(fā)布時(shí)間：2017-10-11 11:23

  本文關(guān)鍵詞：集裝箱自裝卸運(yùn)輸車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析

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【摘要】：集裝箱自裝卸運(yùn)輸車是一種自身帶有起吊設(shè)備的集裝箱半掛運(yùn)輸車,可以自主完成集裝箱的裝載、卸載作業(yè),減少集裝箱專用起吊設(shè)備的使用量,從而節(jié)約業(yè)主成本,并且可以提高運(yùn)輸效率。在未來(lái)的物流運(yùn)輸中,集裝箱自裝卸運(yùn)輸車將扮演重要的角色,成為港口、火車站、機(jī)場(chǎng)、物流中心與目的地之間的連接紐帶。但集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的整體結(jié)構(gòu)特殊性,在作業(yè)過(guò)程中易發(fā)生側(cè)傾事故,因此穩(wěn)定性校核成為集裝箱自裝卸運(yùn)輸車設(shè)計(jì)的重要部分。傳統(tǒng)設(shè)計(jì),工程技術(shù)人員根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),僅利用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行靜態(tài)穩(wěn)定性分析,忽略了很多影響因數(shù),使計(jì)算精度受到影響。本論文運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車進(jìn)行分析,研究其在作業(yè)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,為集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)提供穩(wěn)定性判據(jù)。本文首先利用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/E對(duì)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車進(jìn)行建模,完成各部件的裝配。然后將模型導(dǎo)入ADAMS,利用ADAMS/View模塊進(jìn)行完善,構(gòu)建出集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的虛擬樣機(jī)模型。最后設(shè)置仿真參數(shù),對(duì)不同作業(yè)工況下的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車進(jìn)行仿真,得到四支腿油缸與地面之間的接觸力曲線。結(jié)果表明,本文研究的集裝箱自裝卸運(yùn)輸車滿足額定集裝箱重量的起吊要求,在各工況下都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：集裝箱自裝卸運(yùn)輸車 虛擬樣機(jī)技術(shù) ADAMS 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH247
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-8
• 第一章 緒論8-18
• 1.1 課題背景8
• 1.2 集裝箱運(yùn)輸車概述8-10
• 1.2.1 集裝箱運(yùn)輸車簡(jiǎn)介8-9
• 1.2.2 集裝箱運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)及分類9
• 1.2.3 集裝箱運(yùn)輸車發(fā)展?fàn)顩r9-10
• 1.3 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車10-15
• 1.4 自裝卸式集裝箱運(yùn)輸車的發(fā)展趨勢(shì)15
• 1.5 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的意義15-16
• 1.6 本論文研究的主要內(nèi)容16-18
• 第二章 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車穩(wěn)定性計(jì)算18-32
• 2.1 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)組成18-19
• 2.2 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車穩(wěn)定性計(jì)算19-28
• 2.2.1 起重額定載荷的確定19-20
• 2.2.2 輪式起重機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性20-22
• 2.2.3 無(wú)風(fēng)靜載集裝箱自裝卸運(yùn)輸車抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算22-25
• 2.2.4 有風(fēng)靜載對(duì)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車穩(wěn)定性的影響25-27
• 2.2.5 有風(fēng)動(dòng)載對(duì)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車穩(wěn)定性的影響27-28
• 2.3 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車極限工況重心計(jì)算28-31
• 2.3.1 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車重心計(jì)算方法28-30
• 2.3.2 繪制重心變化曲線30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第三章 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的整車建模32-44
• 3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)32-34
• 3.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的含義32-33
• 3.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)33-34
• 3.2 ADAMS軟件簡(jiǎn)介34-38
• 3.2.1 ADAMS軟件模塊組成34-36
• 3.2.2 ADAMS軟件仿真分析流程36-38
• 3.3 創(chuàng)建集裝箱自裝卸運(yùn)輸車三維模型38-43
• 3.3.1 應(yīng)用Pro/E對(duì)整車進(jìn)行建模39-42
• 3.3.2 利用Pro/E進(jìn)行整車模型的總裝42-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 第四章 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車虛擬樣機(jī)的建立44-54
• 4.1 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車實(shí)體模型的導(dǎo)入44-46
• 4.2 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車虛擬樣機(jī)的完善46-52
• 4.2.1 添加路面46-47
• 4.2.2 部件重命名與著色47-48
• 4.2.3 修改部件質(zhì)量信息48-50
• 4.2.4 添加約束50-52
• 4.3 本章小結(jié)52-54
• 第五章 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性仿真分析54-70
• 5.1 定義仿真環(huán)境54-56
• 5.1.1 定義驅(qū)動(dòng)54-55
• 5.1.2 定義接觸55-56
• 5.2 整車的穩(wěn)定性分析56-67
• 5.2.1 極限位置 35T工況56-57
• 5.2.2 極限位置工況校核57-63
• 5.2.3 55T集裝箱穩(wěn)定性校核63-67
• 5.3 建議實(shí)際起吊重量67
• 5.4 本章小結(jié)67-70
• 結(jié)論及展望70-72
• 結(jié)論70-71
• 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 致謝76-78
• 作者簡(jiǎn)介78

【參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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3 張肇偉;YTQU160履帶式起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：1012242