本文關鍵詞：具有復合材料層的諧波減速器傳動精度研究

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【摘要】：諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、重量輕、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、傳動比范圍大、能在高真空的密閉空間工作等優(yōu)點,廣泛應用于航天航空、通訊、機器人、汽車制造、醫(yī)療器械、通用機械等領域。柔輪作為諧波齒輪傳動裝置傳遞動力的彈性元件,易發(fā)生疲勞損傷,嚴重影響了諧波減速器的使用性能。在國家自然科學基金(No.50975295)的資助下,本文著重研究了具有復合材料層的諧波減速器的傳動誤差和傳動回差等性能,主要研究內容如下:①在額定轉速與負載工況下,采用動力學仿真進行普通諧波減速器和具有復合材料層諧波減速器傳動誤差的對比研究。結果表明復合材料層的添加會使諧波傳動達到穩(wěn)定的時間延長,同時傳動誤差將得到減小,峰峰值基本保持不變。②對諧波減速器的傳動回差進行測量,得到了回差參數(shù)和扭轉剛度的變化趨勢。③相同工況條件下,對普通諧波減速器、部分添加復合材料層的諧波減速器、大面積添加復合材料層的諧波減速器進行瞬態(tài)動力學分析,對比其機械滯回曲線。結果表明具有復合材料層的諧波減速器在總回差、空程回差、扭轉剛度等方面均優(yōu)于普通諧波減速器,更利于高精度傳動系統(tǒng)的控制。
【關鍵詞】：諧波齒輪傳動 復合材料層 運動學分析 傳動誤差 傳動回差
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 緒論7-14
• 1.1 引言7
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀7-9
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀7-8
• 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀8-9
• 1.3 諧波齒輪傳動的基本原理9-12
• 1.4 諧波減速器的主要特點12
• 1.5 本文研究內容12-14
• 2 諧波齒輪傳動精度的理論分析14-24
• 2.1 諧波齒輪傳動的運動學分析14-16
• 2.2 諧波齒輪傳動的誤差源分析16-20
• 2.2.1 剛輪加工誤差引起的傳動誤差16-18
• 2.2.2 柔輪加工誤差引起的傳動誤差18-19
• 2.2.3 波發(fā)生器引起的傳動誤差19
• 2.2.4 其他誤差源引起的傳動誤差19-20
• 2.3 單對齒嚙合的綜合傳動誤差20-21
• 2.4 多齒嚙合的平均效應及其傳動誤差分析21
• 2.5 諧波齒輪傳動的傳動誤差計算21-23
• 2.6 本章小結23-24
• 3 復合材料層對傳動誤差的影響24-36
• 3.1 諧波減速器的模型建立24-26
• 3.1.1 模型建立及有限元劃分24-25
• 3.1.2 邊界條件及載荷確定25-26
• 3.2 普通諧波減速器的傳動誤差分析26-30
• 3.2.1 測試方案的確定26-28
• 3.2.2 傳動誤差仿真28-30
• 3.3 具有復合材料層的諧波減速器傳動誤差分析30-35
• 3.3.1 復合材料層的有限元模型30-31
• 3.3.2 具有復合材料層的諧波減速器傳動誤差分析31-35
• 3.4 本章小結35-36
• 4 復合材料層對回差及扭轉剛度的影響36-52
• 4.1 諧波減速器的傳動回差36-40
• 4.1.1 輸入軸和輸出軸的彈性變形引起的回差36-37
• 4.1.2 由加工和裝配誤差及波發(fā)生器彈性變形引起的回差37-39
• 4.1.3 柔輪扭轉變形產生的回差39-40
• 4.1.4 由于溫度變化所引起的回差40
• 4.2 諧波齒輪傳動回差的測試40-45
• 4.2.1 實驗原理與方案40-42
• 4.2.2 測試結果處理與分析42-45
• 4.3 復合材料層對傳動回差的影響45-49
• 4.3.1 普通諧波減速器回差的仿真分析45-47
• 4.3.2 具有復合材料層的諧波減速器回差仿真分析47-49
• 4.4 復合材料層對柔輪扭轉剛度的影響49-50
• 4.5 本章小結50-52
• 5 結論52-53
• 致謝53-54
• 參考文獻54-57
• 附錄57
• A. 作者在攻讀學位期間取得的科研成果目錄57

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1 孫虎;周麗;;復合材料層合梁中波的反射與透射特性[J];南京航空航天大學學報;2012年03期

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本文編號：1001319