本文關鍵詞：一種基于實心圓靶標的立體視覺系統(tǒng)標定方法　出處：《光學學報》2016年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對立體視覺系統(tǒng)中快速高精度標定等問題,提出一種基于實心圓靶標的立體視覺系統(tǒng)標定方法。使用Canny-Zernike組合算法實現(xiàn)圓心坐標的亞像素定位,并給出基于三角形標記的圓心排序方法。為減少計算復雜度,分別對左右攝像機內(nèi)外參數(shù)進行Levenberg-Marquardt(LM)優(yōu)化,使得優(yōu)化變量數(shù)目減半,并獲得外參數(shù)近似解。以實心圓靶標對角線上兩實心圓的距離作為約束條件,對攝像機外參數(shù)進行LM優(yōu)化,獲得外參數(shù)最優(yōu)解。編譯基于實心圓靶標的立體視覺系統(tǒng)標定軟件,并進行實驗研究。結果表明,該標定方法具有較高的精度,能實現(xiàn)自動化標定,具有工程應用性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學結構工程災變與控制教育部重點實驗室;哈爾濱工業(yè)大學土木工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51478148) 黑龍江省自然科學基金(E201434) 哈爾濱市基金(2015RAQXJ028)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 在立體視覺理論體系中,攝像機內(nèi)外參數(shù)求解(攝像機標定)和左右圖像立體匹配是兩大核心問題,從某種意義上講,攝像機標定技術和立體匹配算法的發(fā)展決定了立體視覺方法的發(fā)展[1]。文獻[2]指出像機畸變系數(shù)的求解會影響單攝像機及雙攝像機在應變場測量方面的結果。因此,諸多學者致

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本文編號：1308664