隨著電商的高速發(fā)展和消費(fèi)者消費(fèi)習(xí)慣的改變,電商物流中心對(duì)于拆零揀選作業(yè)的需求日益增長(zhǎng),拆零揀選作業(yè)也成為當(dāng)前電商物流中心的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。近年來出現(xiàn)的雙深位多層穿梭車系統(tǒng),以其作業(yè)方式靈活、揀選效率高等顯著優(yōu)勢(shì)成為物流中心拆零揀選作業(yè)的最佳方式,在電商、醫(yī)藥和電力等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。雙深位多層穿梭車系統(tǒng)依靠穿梭車與提升機(jī)共同作業(yè)完成出庫任務(wù),由于系統(tǒng)采用雙深度立體貨架,因此在出庫作業(yè)中可能需進(jìn)行倒貨作業(yè)。通過查閱國(guó)內(nèi)外大量參考文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)雙深位多層穿梭車系統(tǒng)的相關(guān)研究尚處于起步階段,且關(guān)于該系統(tǒng)倒貨作業(yè)的相關(guān)研究更是少之又少。因此,本文基于雙深位多層穿梭車系統(tǒng)并行揀選、串行出庫的作業(yè)方式,建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫作業(yè)時(shí)間模型,并從倒貨作業(yè)策略和任務(wù)調(diào)度兩方面對(duì)系統(tǒng)出庫作業(yè)進(jìn)行了分析與優(yōu)化研究。本文主要的研究?jī)?nèi)容及研究成果如下:1.建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫作業(yè)時(shí)間模型。雙深位多層穿梭車系統(tǒng)是基于穿梭車并行揀選、提升機(jī)串行出庫的出庫作業(yè)模式進(jìn)行出庫作業(yè)的,且在出庫作業(yè)中可能會(huì)發(fā)生倒貨作業(yè)�；谏鲜龇治�,本文從出庫作業(yè)時(shí)序特點(diǎn)出發(fā),建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫作業(yè)時(shí)間模型,定性分析了影響出庫作業(yè)效率... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１雙深位多層穿梭車系統(tǒng)三維仿真示意圖［４２］??９??

巷道穿梭車、智能提升機(jī)、出入庫站臺(tái)、揀選臺(tái)、掃碼器、輸送設(shè)備（皮帶輸送??機(jī)、輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)）等［５］。上述硬件設(shè)備通過中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)??度執(zhí)行系統(tǒng)出入庫等作業(yè)。圖２－２為該系統(tǒng)的硬件平面布局圖。??＿?〇?＿＿?＜＞?Ｆｈ??ｍ?ｈ?ｍｍ?＿畫???｜?＿圓＾?■■圓?圜??雙深度立體貨架一?＿?．■?圍ａ?ｍ??ｍｍ?—?ｍｍ?ｉ?■??ｍ?圜麴麗?圓＿??周．辱卜＼靂＿?國(guó)－■＿?靈：？Ｊ巷道穿梭車??圔囑?■圔＿?＾＂國(guó)??＿＿?驪?霆??ｓ?圜■?畫麗??關(guān)關(guān)?顯隱■?因??圓?ｍｍ?ｍ?＿園??ＭＭ?－團(tuán)丨－－丨―園｜?????出入庫站臺(tái)??ｌ—迅」ｊａｐ?ｐｉｎ??＿瓶＾?ｔ?Ｔ?Ｔｔ—Ｉ輸送方向Ｉ??馬蹄鐵式棟選自ｋ?＾?Ｓ?＿?Ｓ豐?輸送輥道??Ｉ訂單相□?□?□??圖２－２系統(tǒng)硬件平面布局圖??１．雙深度立體貨架??立體貨架是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)存儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)際中通常把以托盤或者周轉(zhuǎn)箱為??單位的貨物單元放置于立體貨架的位置單元中。貨架按照其結(jié)構(gòu)功能不同可分為??普通式、叉車式、移動(dòng)式、閣樓式、貫通式、重力式、旋轉(zhuǎn)式、密集式貨架等不??同形式。??本文中所采用的貨架為深度為２的密集式倉(cāng)儲(chǔ)貨架。把鄰近巷道的貨位深度??定義成１，把遠(yuǎn)離巷道的貨位深度定義成２。假設(shè)系統(tǒng)中貨架一共Ｐ排，貨架層??數(shù)為Ｔ，每層有Ｒ列，則該密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的最大存儲(chǔ)數(shù)量為２＊Ｐ＊Ｔ＊Ｒ。該種貨架??顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)能力，并增大了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。??１０??

巷道穿梭車、智能提升機(jī)、出入庫站臺(tái)、揀選臺(tái)、掃碼器、輸送設(shè)備（皮帶輸送??機(jī)、輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)）等［５］。上述硬件設(shè)備通過中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)??度執(zhí)行系統(tǒng)出入庫等作業(yè)。圖２－２為該系統(tǒng)的硬件平面布局圖。??＿?〇?＿＿?＜＞?Ｆｈ??ｍ?ｈ?ｍｍ?＿畫???｜?＿圓＾?■■圓?圜??雙深度立體貨架一?＿?．■?圍ａ?ｍ??ｍｍ?—?ｍｍ?ｉ?■??ｍ?圜麴麗?圓＿??周．辱卜＼靂＿?國(guó)－■＿?靈：？Ｊ巷道穿梭車??圔囑?■圔＿?＾＂國(guó)??＿＿?驪?霆??ｓ?圜■?畫麗??關(guān)關(guān)?顯隱■?因??圓?ｍｍ?ｍ?＿園??ＭＭ?－團(tuán)丨－－丨―園｜?????出入庫站臺(tái)??ｌ—迅」ｊａｐ?ｐｉｎ??＿瓶＾?ｔ?Ｔ?Ｔｔ—Ｉ輸送方向Ｉ??馬蹄鐵式棟選自ｋ?＾?Ｓ?＿?Ｓ豐?輸送輥道??Ｉ訂單相□?□?□??圖２－２系統(tǒng)硬件平面布局圖??１．雙深度立體貨架??立體貨架是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)存儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)際中通常把以托盤或者周轉(zhuǎn)箱為??單位的貨物單元放置于立體貨架的位置單元中。貨架按照其結(jié)構(gòu)功能不同可分為??普通式、叉車式、移動(dòng)式、閣樓式、貫通式、重力式、旋轉(zhuǎn)式、密集式貨架等不??同形式。??本文中所采用的貨架為深度為２的密集式倉(cāng)儲(chǔ)貨架。把鄰近巷道的貨位深度??定義成１，把遠(yuǎn)離巷道的貨位深度定義成２。假設(shè)系統(tǒng)中貨架一共Ｐ排，貨架層??數(shù)為Ｔ，每層有Ｒ列，則該密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的最大存儲(chǔ)數(shù)量為２＊Ｐ＊Ｔ＊Ｒ。該種貨架??顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)能力，并增大了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。??１０??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]主動(dòng)式密集型自動(dòng)化立體庫貨位分配和任務(wù)調(diào)度[D]. 孟春慧.山東大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：3502646