本文關(guān)鍵詞：地面注漿粉料重量計(jì)量與監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：我國(guó)煤炭資源分部廣泛,在一些地區(qū)的建筑物下、鐵路下、水體下(簡(jiǎn)稱(chēng)“三下”)蘊(yùn)含著大量煤礦資源。然而對(duì)“三下”壓煤資源的開(kāi)采極其危險(xiǎn),稍有不慎就會(huì)造成毀滅性災(zāi)難。采用注漿填充技術(shù)可以有效加固煤礦采空層,預(yù)防上述災(zāi)害的發(fā)生,確保“三下”壓煤的安全合理開(kāi)發(fā)。而粉料的合理計(jì)量直接影響著注漿料漿的強(qiáng)度,是影響整個(gè)注漿質(zhì)量的關(guān)鍵因素。據(jù)此,本文從實(shí)際地面注漿工程出發(fā),提出并設(shè)計(jì)了一套地面注漿粉料重量計(jì)量與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的粉料計(jì)量技術(shù)相比,該系統(tǒng)提高了計(jì)量的精度與速度。首先,本文介紹了粉料重量計(jì)量技術(shù)的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀。結(jié)合實(shí)際注漿工程,詳細(xì)描述了地面注漿粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)的工藝流程,選擇了粉料的合理計(jì)量方法,然后介紹了粉料罐稱(chēng)重的設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)。其次,通過(guò)分析粉料計(jì)量的動(dòng)態(tài)過(guò)程,找出了粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)過(guò)程中的誤差來(lái)源。為了消除誤差影響,建立了粉料計(jì)量過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,估測(cè)出模型參數(shù)后,利用卡爾曼濾波算法進(jìn)行信號(hào)濾波處理,采用迭代學(xué)習(xí)控制算法對(duì)其動(dòng)態(tài)稱(chēng)重進(jìn)行控制。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,表明此方法可有效降低了各類(lèi)不利因素對(duì)粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)過(guò)程帶來(lái)的影響,提高了稱(chēng)重精度和速度。最后,從實(shí)際應(yīng)用角度,對(duì)粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì),包括數(shù)據(jù)采集模塊,控制器模塊等模塊的設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了各模塊的硬件電路和軟件流程圖。然后對(duì)整個(gè)開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程進(jìn)行了總結(jié),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了該系統(tǒng)的測(cè)量效果良好。
【關(guān)鍵詞】：粉料計(jì)量 稱(chēng)重傳感器組秤 卡爾曼濾波 迭代自學(xué)習(xí) STM32
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TD327
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-16
• 變量注釋表16-18
• 1 緒論18-24
• 1.1 地面注漿與粉料計(jì)量18-20
• 1.2 粉料重量計(jì)量技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展20-21
• 1.3 論文的研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排21-24
• 2 地面注漿粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)24-40
• 2.1 地面注漿粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)工藝流程24-26
• 2.2 粉料計(jì)量方法26-29
• 2.3 粉料罐稱(chēng)重設(shè)計(jì)29-38
• 2.4 小結(jié)38-40
• 3 粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)過(guò)程中的誤差分析與處理40-54
• 3.1 粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的稱(chēng)重過(guò)程40
• 3.2 粉料稱(chēng)重系統(tǒng)的誤差分析40-42
• 3.3 上料稱(chēng)重?cái)?shù)學(xué)模型的分析42-45
• 3.4 稱(chēng)重信號(hào)處理45-48
• 3.5.空中余料的處理48-52
• 3.6 小結(jié)52-54
• 4 粉料計(jì)量與檢測(cè)裝置硬件設(shè)計(jì)54-64
• 4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框架54
• 4.2 信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)54-56
• 4.3 控制器模塊設(shè)計(jì)56-58
• 4.4 部分電路設(shè)計(jì)58-63
• 4.5 小結(jié)63-64
• 5 粉料計(jì)量與監(jiān)測(cè)裝置軟件設(shè)計(jì)64-76
• 5.1 主程序設(shè)計(jì)64-66
• 5.2 STM32配置程序設(shè)計(jì)66-67
• 5.3 信號(hào)采集模塊程序設(shè)計(jì)67-70
• 5.4 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)70-73
• 5.5 液晶顯示程序設(shè)計(jì)73-74
• 5.6 鍵盤(pán)程序設(shè)計(jì)74-75
• 5.7 小結(jié)75-76
• 6 系統(tǒng)的調(diào)試與測(cè)試76-82
• 6.1 實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)調(diào)試76-77
• 6.2 稱(chēng)重傳感器組秤調(diào)試77-79
• 6.3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)79-81
• 6.4 小結(jié)81-82
• 7 總結(jié)與展望82-84
• 參考文獻(xiàn)84-88
• 附錄 188-90
• 作者簡(jiǎn)歷90-94
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集94

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