發(fā)布時(shí)間：2017-04-16 05:07

  本文關(guān)鍵詞：新型六維力傳感器的計(jì)量測(cè)試技術(shù)與量值溯源研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著機(jī)器人朝著智能化方向不斷發(fā)展,作為其智能化的重要元件六維力傳感器受到越來越多的關(guān)注與重視。對(duì)六維力傳感器進(jìn)行標(biāo)定是其投入使用前的關(guān)鍵環(huán)節(jié),為保證標(biāo)定時(shí)能夠準(zhǔn)確對(duì)傳感器進(jìn)行加載標(biāo)定載荷,以及能夠高效的采集標(biāo)定數(shù)據(jù),研究設(shè)計(jì)先進(jìn)的高精度的六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)對(duì)六維力傳感器準(zhǔn)確、高效標(biāo)定的保障。先進(jìn)六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)的研究不但為六維力傳感器的測(cè)試改進(jìn)提供了有效檢測(cè)方法和手段,同時(shí)對(duì)六維力傳感器的推廣應(yīng)用也有很好的促進(jìn)作用。本文介紹了新型六維力傳感器的工作原理及各項(xiàng)靜態(tài)性能指標(biāo),設(shè)計(jì)了一種六維力傳感器的靜態(tài)標(biāo)定裝置,搭建了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集分析軟件,并利用該標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)一只典型的六維力傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。本文主要完成以下幾方面工作:①在分析了六維力傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上,探尋傳感器靜態(tài)標(biāo)定特性指標(biāo),如:靈敏度、線性度、回程誤差、標(biāo)定矩陣、維間耦合、重復(fù)性等,為下一步研究打下基礎(chǔ)。②在現(xiàn)有六維力傳感器標(biāo)定裝置的優(yōu)缺點(diǎn)分析基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)新的六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)六維力傳感器各特征方向依次準(zhǔn)確加載。③研究數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),硬件部分和軟件部分的實(shí)現(xiàn)方法。完成對(duì)關(guān)鍵硬部件的選型和設(shè)計(jì),并采用虛擬儀器平臺(tái)LabVIEW開發(fā)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集分析軟件,實(shí)現(xiàn)八通道模擬信號(hào)的采集,并具有顯示數(shù)據(jù)曲線、抓值、保存數(shù)據(jù)等功能。④利用設(shè)計(jì)的標(biāo)定裝置以及新開發(fā)的基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集分析軟件對(duì)六維力傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,獲得其靜態(tài)性能指標(biāo),并對(duì)誤差原因進(jìn)行分析。論文關(guān)于六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定的研究工作對(duì)六維力傳感器設(shè)計(jì)優(yōu)化具有重要意義,同時(shí)該標(biāo)定裝置和標(biāo)定系統(tǒng)的研究可為建立六維力傳感器計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)量值溯源提供參考。
【關(guān)鍵詞】：六維力傳感器 標(biāo)定系統(tǒng) LabVIEW平臺(tái) 數(shù)據(jù)采集 靜態(tài)標(biāo)定
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP212;TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 引言8-9
• 1.2 機(jī)器人發(fā)展歷程與研究現(xiàn)狀及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)9-12
• 1.2.1 機(jī)器人發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其發(fā)展趨勢(shì)11-12
• 1.3 六維力傳感器及其計(jì)量測(cè)試技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3.1 六維力傳感器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 六維力傳感器計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 本課題研究的背景及主要內(nèi)容14-16
• 2 六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定分析研究16-23
• 2.1 六維力傳感器結(jié)構(gòu)及原理16-17
• 2.2 六維力傳感器靜態(tài)性能分析研究17-22
• 2.3 本章小結(jié)22-23
• 3 六維力傳感器標(biāo)定裝置設(shè)計(jì)23-32
• 3.1 六維力傳感器標(biāo)定問題論述23-24
• 3.2 六維力傳感器標(biāo)定裝置設(shè)計(jì)24-27
• 3.2.1 標(biāo)定裝置加載原理24-25
• 3.2.2 六維力傳感器標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)25-27
• 3.3 標(biāo)定裝置校準(zhǔn)27-28
• 3.4 六維力傳感器標(biāo)定加載方式28-31
• 3.5 本章小結(jié)31-32
• 4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件分析及設(shè)計(jì)32-41
• 4.1 新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)32-35
• 4.1.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本組成及功能32-33
• 4.1.2 影響系統(tǒng)性能的主要因素分析33-35
• 4.2 新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)35-39
• 4.2.1 關(guān)鍵硬件設(shè)計(jì)與選型35-38
• 4.2.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電氣連接方式38-39
• 4.3 本章小結(jié)39-41
• 5 采集分析軟件分析及設(shè)計(jì)41-51
• 5.1 虛擬儀器平臺(tái)介紹41-46
• 5.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)46-50
• 5.2.1 采集軟件構(gòu)成46-47
• 5.2.2 配置模塊設(shè)計(jì)47-49
• 5.2.3 顯示模塊設(shè)計(jì)49-50
• 5.3 本章小結(jié)50-51
• 6 六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)研究51-61
• 6.1 六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)51-52
• 6.1.1 六維力傳感器標(biāo)定參數(shù)及實(shí)驗(yàn)條件51-52
• 6.1.2 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)52
• 6.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及靜態(tài)性能分析52-58
• 6.2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及標(biāo)定矩陣構(gòu)建52-55
• 6.2.2 靜態(tài)性能分析55-58
• 6.3 標(biāo)定系統(tǒng)誤差分析58-60
• 6.3.1 標(biāo)定力的加載誤差分析58-59
• 6.3.2 電路系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集誤差分析59-60
• 6.4 本章小結(jié)60-61
• 7 總結(jié)與展望61-63
• 致謝63-64
• 參考文獻(xiàn)64-68
• 附錄68-74
• 附錄A68-71
• 附錄B71-74
• 在學(xué)期間發(fā)表的論文和取得的學(xué)術(shù)成果74

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張宏杰;;淺談測(cè)量誤差、系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的理解[J];黑龍江科技信息;2011年33期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王蘊(yùn)嶺;基于Stewart平臺(tái)的超靜定六維力傳感器數(shù)值仿真研究[D];燕山大學(xué);2006年

  本文關(guān)鍵詞：新型六維力傳感器的計(jì)量測(cè)試技術(shù)與量值溯源研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：310051