基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法研究
發(fā)布時(shí)間:2017-03-30 17:06
本文關(guān)鍵詞:基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近些年來(lái),隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平不斷提高,同時(shí),一些相應(yīng)的農(nóng)機(jī)專業(yè)合作組織和規(guī)模化農(nóng)場(chǎng)也在不斷發(fā)展和壯大。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在追求機(jī)械化、現(xiàn)代化的同時(shí),也開(kāi)始更加注重節(jié)約成本和保護(hù)生態(tài),從而產(chǎn)生了“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”這一概念,它將是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。農(nóng)機(jī)作業(yè)面積的實(shí)時(shí)測(cè)量對(duì)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)而言具有重要的價(jià)值,對(duì)指導(dǎo)農(nóng)機(jī)高效作業(yè)、控制生產(chǎn)資料的投入,以及計(jì)算農(nóng)作物的單位面積產(chǎn)量等具有很大幫助。此外,黑龍江墾區(qū)國(guó)營(yíng)規(guī)模化農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)機(jī)合作社等農(nóng)機(jī)服務(wù)組織采用新的管理模式:統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一作業(yè)計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一核算。在搶農(nóng)時(shí)作業(yè)時(shí),常存在著同一地塊多個(gè)機(jī)手作業(yè),或同一機(jī)手多個(gè)地塊作業(yè)等情況,導(dǎo)致作業(yè)面積計(jì)量、核算困難。所以,在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)有必要配備一套精確、可靠的作業(yè)計(jì)量系統(tǒng)。然而,目前已有的農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)量方法和設(shè)備,多存在著各自的不足之處,難以滿足高精度實(shí)時(shí)測(cè)量的需求。 本文首先對(duì)現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)量方法進(jìn)行了綜述,并分析比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)之上,針對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)高精度、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量等需求,提出了三種不同的基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法——緩沖區(qū)法、柵格法和距離法,并介紹了與算法設(shè)計(jì)有關(guān)的理論基礎(chǔ)。然后,給出了算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,闡述了算法的運(yùn)行環(huán)境。最后,從測(cè)量精度和運(yùn)行效率兩個(gè)方面,對(duì)三種算法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,分析了GPS定位精度、作業(yè)重疊率等因素對(duì)算法測(cè)量精度的影響,并對(duì)三種算法的精度和時(shí)間效率進(jìn)行了比較。試驗(yàn)結(jié)果表明:緩沖區(qū)算法和柵格算法在重疊作業(yè)的情況下精度相對(duì)較高,從而體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)來(lái),隨著GPS定位精度的降低,兩者的面積測(cè)量精度也會(huì)受到一定程度的影響;而距離算法則在滿幅作業(yè)的情況下具有較明顯的優(yōu)勢(shì),滿幅情況下算法受GPS定位精度的影響較小,但在重疊作業(yè)的情況下則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的誤差;算法時(shí)間效率方面,距離算法最優(yōu),柵格算法其次,而緩沖區(qū)算法則相對(duì)較低。統(tǒng)觀所有測(cè)量結(jié)果,柵格算法的測(cè)量精度略高于緩沖區(qū)算法,所以是一種兼顧精度和效率的相對(duì)最優(yōu)算法。
【關(guān)鍵詞】:農(nóng)機(jī)作業(yè) 計(jì)量算法 緩沖區(qū) 柵格 距離 算法驗(yàn)證
【學(xué)位授予單位】:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TP301.6;S220
【目錄】:
- 中文摘要5-6
- Abstract6-8
- 1 緒論8-15
- 1.1 研究目的和意義8-9
- 1.2 農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)量方法的研究現(xiàn)狀9-13
- 1.3 論文研究?jī)?nèi)容及組織架構(gòu)13-15
- 2 基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法理論基礎(chǔ)15-30
- 2.1 全球定位系統(tǒng)(GPS)15-17
- 2.2 地理信息系統(tǒng)(GIS)17-18
- 2.3 緩沖區(qū)分析18-24
- 2.4 計(jì)算幾何基礎(chǔ)24-30
- 3 基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-48
- 3.1 緩沖區(qū)計(jì)量算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-38
- 3.2 柵格計(jì)量算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)38-41
- 3.3 距離計(jì)量算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)41
- 3.4 農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)量軟件介紹41-48
- 4 基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法驗(yàn)證試驗(yàn)48-60
- 4.1 試驗(yàn)方案介紹48-49
- 4.2 試驗(yàn)過(guò)程49-52
- 4.3 試驗(yàn)結(jié)果52-59
- 4.4 試驗(yàn)結(jié)論59-60
- 5 總結(jié)與展望60-62
- 5.1 論文總結(jié)60-61
- 5.2 研究展望61-62
- 參考文獻(xiàn)62-65
- 致謝65
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條
1 朱q
本文編號(hào):277612
本文鏈接:http://sikaile.net/jingjilunwen/jiliangjingjilunwen/277612.html
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