縱觀全國大小土建等采掘工程,挖掘機是工程得以進行的主要機械設(shè)備,也是采掘、拆遷等工藝能夠快速發(fā)展的研究對象。改革開放以來,國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化,在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整帶動下,該行業(yè)不斷壯大,目前產(chǎn)品性能已經(jīng)達到國際先進水平。雖然國產(chǎn)挖掘機性能已經(jīng)得到了很大的提高,但這也意味著挖掘作業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)也隨之加劇,比如面臨著克服更加惡劣的工況、更加復(fù)雜的場景、更加抽象的概念等。但由于挖掘工作主要由工作裝置來承擔(dān),因此加強對工作裝置的進一步研究有著重要意義。本文根據(jù)大量的查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻,分析和總結(jié)了國產(chǎn)挖掘機制造技術(shù)的變化和現(xiàn)狀,分別利用三款當(dāng)下比較強大的仿真軟件對挖掘機工作裝置的機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行了分析和求解。以現(xiàn)有的理論依據(jù)為基礎(chǔ),首先用Pro/E對液壓挖掘機進行三維建模并在ADAMS中建立了工作裝置的虛擬樣機,分析其運動學(xué)性能和動力學(xué)性能;然后用ANSYS有限元仿真軟件對其工作裝置在不同工況下進行應(yīng)力和變形分析;最后運用AMESim軟件對其工作裝置的液壓元件進行逐個仿真分析。通過對工作裝置的機械結(jié)構(gòu)和液壓元件的全面分析,從而得出了一些優(yōu)化辦法和創(chuàng)新理念...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外的研究狀況
        1.2.2 國內(nèi)的研究狀況
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 本課題研究目的和研究內(nèi)容
        1.3.1 研究的目的
        1.3.2 研究的內(nèi)容
第二章 液壓挖掘機工作裝置的三維建模
    2.1 挖掘機工作裝置的簡要介紹
        2.1.1 工作裝置的組成
        2.1.2 工作裝置的工作原理
    2.2 挖掘機工作裝置的模型建立
        2.2.1 Pro/E建模
        2.2.2 工作裝置模型的裝配
        2.2.3 工作裝置模型的存儲
    2.3 本章小結(jié)
第三章 液壓挖掘機工作裝置的動態(tài)仿真
    3.1 ADAMS概述
    3.2 ADAMS軟件仿真作業(yè)具體步驟
    3.3 建立工作裝置虛擬樣機
        3.3.1 導(dǎo)入工作裝置模型
        3.3.2 ADAMS工作界面的設(shè)置
        3.3.3 模型的編輯
        3.3.4 創(chuàng)建模型運動副
        3.3.5 模型的驗證
    3.4 工作裝置的運動學(xué)仿真
        3.4.1 動臂液壓缸的運動仿真
        3.4.2 斗桿液壓缸的運動仿真
        3.4.3 鏟斗液壓缸的運動仿真
        3.4.4 工作裝置的整體運動仿真
    3.5 工作裝置的動力學(xué)仿真
        3.5.1 外載荷計算
        3.5.2 選擇仿真工況
        3.5.3 各個工況的仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 挖掘機動臂的靜力學(xué)有限元分析
    4.1 有限元分析的理論及軟件的選擇
        4.1.1 有限元理論基礎(chǔ)
        4.1.2 有限元分析軟件的選擇
    4.2 動臂的有限元學(xué)分析
        4.2.1 動臂分析的前處理
        4.2.2 分析求解過程
        4.2.3 結(jié)果的分析與研究
    4.3 動臂結(jié)構(gòu)的改進
        4.3.1 機械結(jié)構(gòu)的改良方法
        4.3.2 選定動臂的結(jié)構(gòu)改進方法
    4.4 本章小結(jié)
第五章 液壓系統(tǒng)模型建立及液壓元件仿真分析
    5.1 基本液壓元件的數(shù)學(xué)模型
        5.1.1 液壓泵數(shù)學(xué)模型
        5.1.2 換向閥的數(shù)學(xué)模型
        5.1.3 液壓缸的數(shù)學(xué)模型
    5.2 液壓及機械系統(tǒng)聯(lián)合建模
    5.3 工作裝置液壓系統(tǒng)AMESim模型仿真分析
        5.3.1 動臂液壓缸仿真
        5.3.2 斗桿液壓缸仿真
        5.3.3 鏟斗液壓缸仿真
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號：3975868