鏟運機(jī)是以帶有鏟刃的土斗(鏟斗)為工作部件的鏟土運輸機(jī)械,工作方式為循環(huán)作業(yè)式。主要用于中距離的大規(guī)模土方轉(zhuǎn)移過程,它能綜合地完成鏟土、裝土、運土和卸土四個工序,能控制填土鋪卸厚度和進(jìn)行平土作業(yè),并對卸下的土進(jìn)行局部碾壓,因而與其他裝運土方技術(shù)相比具有比較高端生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性。本文以國產(chǎn)某T12型多功能履帶式鏟運機(jī)為研究對象,對其作業(yè)時的鏟土阻力進(jìn)行分析計算,并根據(jù)分析計算結(jié)果建立了動力傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行動力系統(tǒng)匹配計算;設(shè)計出了Matlab可視化界面,并對動力匹配的結(jié)果分析;建立鏟運機(jī)的虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了不同工況的動力學(xué)仿真;基于DEM-MBD(離散元-多體動力學(xué))的聯(lián)合仿真對鏟運機(jī)鏟掘時的性能研究。首先介紹了本論文所研究的多功能履帶式鏟運機(jī)的各個機(jī)構(gòu)組成部分。同時詳細(xì)的介紹了主動式鏟運機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展歷史;分析了虛擬樣機(jī)技術(shù)和離散元法及其聯(lián)合仿真技術(shù)近些年來的應(yīng)用和發(fā)展�；诘孛媪W(xué)理論基礎(chǔ)分析了在典型工況下即鏟運機(jī)在前進(jìn)作業(yè)時鏟斗和推鏟于土壤相互之間的作用力,包括土的切削阻力、鏟刀刀片與土的摩擦阻力、裝土阻力、鏟斗前土堆阻力和行駛阻力等,由此計算出鏟運機(jī)在鏟掘時的總阻力。根...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2拖式鏟運機(jī)本論文研究的多功能履帶式鏟運機(jī)[10]在機(jī)構(gòu)布置上與前兩種有些區(qū)別，多功

第1章緒論3鏟運機(jī)較為經(jīng)濟(jì)的運輸距離大概為50～500m以內(nèi)，且由于裝置機(jī)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)致機(jī)動性差，所以在工程中應(yīng)用較少。在拖式鏟運機(jī)中，可根據(jù)發(fā)動機(jī)數(shù)量分為：單發(fā)動機(jī)（由一臺發(fā)動機(jī)驅(qū)動）和雙發(fā)動機(jī)（由二臺發(fā)動機(jī)分別前后驅(qū)動）兩種類型。同樣若是按軸數(shù)可以分為：二軸式（以專用單軸牽引車為....

圖1.3主動式鏟運機(jī)結(jié)構(gòu)三維模型

第1章緒論3鏟運機(jī)較為經(jīng)濟(jì)的運輸距離大概為50～500m以內(nèi)，且由于裝置機(jī)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)致機(jī)動性差，所以在工程中應(yīng)用較少。在拖式鏟運機(jī)中，可根據(jù)發(fā)動機(jī)數(shù)量分為：單發(fā)動機(jī)（由一臺發(fā)動機(jī)驅(qū)動）和雙發(fā)動機(jī)（由二臺發(fā)動機(jī)分別前后驅(qū)動）兩種類型。同樣若是按軸數(shù)可以分為：二軸式（以專用單軸牽引車為....

圖1.4鏟運機(jī)主要組成部分

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文41.2.2履帶式鏟運機(jī)結(jié)構(gòu)介紹從結(jié)構(gòu)組成部分上來看，多功能履帶式鏟運機(jī)主要由11個大的組成部分，如下圖1.4所示主要包含有發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、液力變速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)、中央傳動裝置、推土鏟、終傳動系統(tǒng)、車架及鏟斗裝置、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及罩板裝置....

圖1.5鏟運機(jī)駕駛室及罩板

第1章緒論5表1.1鏟運機(jī)相關(guān)參數(shù)參數(shù)數(shù)值斗容12m3自重/載重33.5t/20t最大車速12.6km/h最大挖掘力220kN最大挖掘深度350mm空載最大坡度15°空載接地比壓平均0.063MPa最大0.075MPa滿載接地比壓平均0.1MPa最大0.166MPa離地間隙600....

本文編號：3950246