鏟運(yùn)機(jī)是以帶有鏟刃的土斗(鏟斗)為工作部件的鏟土運(yùn)輸機(jī)械,工作方式為循環(huán)作業(yè)式。主要用于中距離的大規(guī)模土方轉(zhuǎn)移過(guò)程,它能綜合地完成鏟土、裝土、運(yùn)土和卸土四個(gè)工序,能控制填土鋪卸厚度和進(jìn)行平土作業(yè),并對(duì)卸下的土進(jìn)行局部碾壓,因而與其他裝運(yùn)土方技術(shù)相比具有比較高端生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性。本文以國(guó)產(chǎn)某T12型多功能履帶式鏟運(yùn)機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其作業(yè)時(shí)的鏟土阻力進(jìn)行分析計(jì)算,并根據(jù)分析計(jì)算結(jié)果建立了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)匹配計(jì)算;設(shè)計(jì)出了Matlab可視化界面,并對(duì)動(dòng)力匹配的結(jié)果分析;建立鏟運(yùn)機(jī)的虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了不同工況的動(dòng)力學(xué)仿真;基于DEM-MBD(離散元-多體動(dòng)力學(xué))的聯(lián)合仿真對(duì)鏟運(yùn)機(jī)鏟掘時(shí)的性能研究。首先介紹了本論文所研究的多功能履帶式鏟運(yùn)機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)組成部分。同時(shí)詳細(xì)的介紹了主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展歷史;分析了虛擬樣機(jī)技術(shù)和離散元法及其聯(lián)合仿真技術(shù)近些年來(lái)的應(yīng)用和發(fā)展。基于地面力學(xué)理論基礎(chǔ)分析了在典型工況下即鏟運(yùn)機(jī)在前進(jìn)作業(yè)時(shí)鏟斗和推鏟于土壤相互之間的作用力,包括土的切削阻力、鏟刀刀片與土的摩擦阻力、裝土阻力、鏟斗前土堆阻力和行駛阻力等,由此計(jì)算出鏟運(yùn)機(jī)在鏟掘時(shí)的總阻力。根...

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2拖式鏟運(yùn)機(jī)本論文研究的多功能履帶式鏟運(yùn)機(jī)[10]在機(jī)構(gòu)布置上與前兩種有些區(qū)別，多功

第1章緒論3鏟運(yùn)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸距離大概為50～500m以內(nèi)，且由于裝置機(jī)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)致機(jī)動(dòng)性差，所以在工程中應(yīng)用較少。在拖式鏟運(yùn)機(jī)中，可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量分為：?jiǎn)伟l(fā)動(dòng)機(jī)（由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）和雙發(fā)動(dòng)機(jī)（由二臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)分別前后驅(qū)動(dòng)）兩種類型。同樣若是按軸數(shù)可以分為：二軸式（以專用單軸牽引車(chē)為....

圖1.3主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)三維模型

第1章緒論3鏟運(yùn)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸距離大概為50～500m以內(nèi)，且由于裝置機(jī)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)致機(jī)動(dòng)性差，所以在工程中應(yīng)用較少。在拖式鏟運(yùn)機(jī)中，可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量分為：?jiǎn)伟l(fā)動(dòng)機(jī)（由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）和雙發(fā)動(dòng)機(jī)（由二臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)分別前后驅(qū)動(dòng)）兩種類型。同樣若是按軸數(shù)可以分為：二軸式（以專用單軸牽引車(chē)為....

圖1.4鏟運(yùn)機(jī)主要組成部分

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文41.2.2履帶式鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)介紹從結(jié)構(gòu)組成部分上來(lái)看，多功能履帶式鏟運(yùn)機(jī)主要由11個(gè)大的組成部分，如下圖1.4所示主要包含有發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、液力變速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)、中央傳動(dòng)裝置、推土鏟、終傳動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)架及鏟斗裝置、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及罩板裝置....

圖1.5鏟運(yùn)機(jī)駕駛室及罩板

第1章緒論5表1.1鏟運(yùn)機(jī)相關(guān)參數(shù)參數(shù)數(shù)值斗容12m3自重/載重33.5t/20t最大車(chē)速12.6km/h最大挖掘力220kN最大挖掘深度350mm空載最大坡度15°空載接地比壓平均0.063MPa最大0.075MPa滿載接地比壓平均0.1MPa最大0.166MPa離地間隙600....

本文編號(hào)：3950246