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基于ADAMS的塔式起重機結構振動特性研究

發(fā)布時間:2023-02-08 08:19
  塔式起重機作為目前主要的起重運輸設備,可以在空間上實現遠距離、高強度的搬運作業(yè)。塔式起重機工作時需要起升、回轉和變幅機構配合完成吊裝和搬運工作,機構運動會引起整機結構振動,甚至影響結構穩(wěn)定性。為研究塔式起重機結構特點、動力學參數和工況對整機結構振動的影響規(guī)律,本文基于Adams軟件使用ANSYS軟件和SolidWorks軟件建立了剛柔耦合的塔式起重機虛擬樣機,并完成起升、變幅、回轉單工況和起升變幅、起升回轉、起升變幅回轉復合工況的仿真,得到整機結構振動響應曲線,進一步研究整機結構振動規(guī)律。主要研究內容如下:(1)本文對QTZ5613型塔式起重機展開研究,首先學習塔式起重機結構圖紙和計算書,學習結構承受載荷、結構間連接方式和結構的材料等,了解各結構幾何參數后在原有基礎上完成對結構的簡化設計,確定各結構的建模尺寸,然后應用SolidWorks軟件建立整機實體模型,利用與ADAMS軟件的接口建立塔式起重機剛性模型,利用與ANSYS軟件的接口將需要柔性化的結構輸入到ANSYS軟件中建立有限元模型,進行劃分網格、建立節(jié)點并輸出MNF文件,最后輸入到ADAMS軟件中替換剛性結構和建立鋼絲繩,建立剛...

【文章頁數】:83 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 課題研究的目的和意義
    1.2 塔式起重機發(fā)展趨勢
    1.3 塔式起重機結構振動特性研究方法及發(fā)展趨勢
    1.4 主要研究內容
    1.5 本章小結
第2章 塔式起重機剛柔耦合虛擬樣機
    2.1 塔式起重機結構特點及動態(tài)特性
        2.1.1 塔式起重機的結構特點
        2.1.2 塔式起重機的動態(tài)特性
    2.2 工況分析
    2.3 塔式起重機承受的載荷分析
        2.3.1 起升運動動載荷分析
        2.3.2 變幅運動動載荷分析
        2.3.3 回轉運動動載荷分析
    2.4 構建塔式起重機剛柔耦合虛擬樣機的基本思想和流程
        2.4.1 構建塔式起重機虛擬樣機的基本思想
        2.4.2 構建塔式起重機虛擬樣機使用的軟件
        2.4.3 構建塔式起重機虛擬樣機流程
    2.5 構建剛柔耦合虛擬樣機
        2.5.1 基于SolidWorks軟件建立剛性體
        2.5.2 基于ANSYS軟件建立柔性體
        2.5.3 基于ADAMS軟件建立剛柔耦合虛擬樣機
    2.6 本章小結
第3章 柔性起重臂塔式起重機整機結構振動特性
    3.1 在單工況下整機結構振動特性
        3.1.1 在起升工況下整機結構振動特性
        3.1.2 在變幅工況下整機結構振動特性
        3.1.3 在回轉工況下整機結構振動特性
    3.2 在復合工況下整機結構振動特性
        3.2.1 在起升變幅工況下整機結構振動特性
        3.2.2 在起升回轉工況下整機結構振動特性
        3.2.3 在起升變幅回轉工況下整機結構振動特性
    3.3 本章小結
第4章 柔性塔式起重機整機結構振動特性
    4.1 在單工況下整機結構振動特性
        4.1.1 在起升工況下整機結構振動特性
        4.1.2 在變幅工況下整機結構振動特性
        4.1.3 在回轉工況下整機結構振動特性
    4.2 在復合工況下整機結構振動特性
        4.2.1 在起升變幅工況下整機結構振動特性
        4.2.2 在起升回轉工況下整機結構振動特性
        4.2.3 在起升變幅回轉工況下整機結構振動特性
    4.3 本章小結
第5章 塔式起重機結構振動試驗研究
    5.1 在單工況下結構振動試驗研究
        5.1.1 在起升工況下結構振動試驗研究
        5.1.2 在變幅工況下結構振動試驗研究
        5.1.3 在回轉工況下結構振動試驗研究
    5.2 在復合工況下結構振動試驗研究
        5.2.1 在起升變幅工況下結構振動試驗研究
        5.2.2 在起升回轉工況下結構振動試驗研究
        5.2.3 在起升變幅回轉工況下結構振動試驗研究
    5.3 本章小結
第6章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間論文發(fā)表情況



本文編號:3737653

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