由于地下工程的不斷推進(jìn),隧道貫通的精度要求也越來越高,陀螺儀在地下受限空間中發(fā)揮著重要作用。高精度磁懸浮陀螺全站儀突破傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀的支承方式,采用磁懸浮支承系統(tǒng)和力矩反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動化測定真北方位角。磁懸浮陀螺全站儀屬于高度敏感性儀器,其采集的轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)易受外界環(huán)境的影響,如何去除數(shù)據(jù)中的噪聲,提高觀測精度成為本文研究的重點(diǎn)。論文以轉(zhuǎn)子電流時頻譜分析與多元濾波處理為主要內(nèi)容。首先對轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)進(jìn)行希爾伯特變換（HT）畫出信號的時頻譜,從時域和頻域兩個方面對信號進(jìn)行分析,判斷信號中的噪聲類型及其與外界環(huán)境的關(guān)系,根據(jù)信號特點(diǎn)大致分為八種類型,為后續(xù)的濾波處理做好準(zhǔn)備。然后利用小波變換（WT）和希爾伯特-黃變換（HHT）兩種濾波算法對各類型信號進(jìn)行處理。對于小波變換采用四種評價指標(biāo)來判斷濾波的最佳分解級數(shù),對于HHT則采用基于加權(quán)能量分布的HHT去噪法確定EMD分解后的重構(gòu)階數(shù),得出最終的濾波結(jié)果,利用評價指標(biāo)對兩種濾波算法的濾波結(jié)果進(jìn)行對比分析,得出各類型數(shù)據(jù)的最優(yōu)算法。最后以工程實(shí)例中高精度GPS檢核邊和導(dǎo)線邊成果為真值,利用兩種濾波方法對轉(zhuǎn)子數(shù)據(jù)進(jìn)行不同階數(shù)的濾波處理,以方位角... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

陀螺軸系分解示意

陀螺儀軸系關(guān)系示意

地球自轉(zhuǎn)對陀螺軸向運(yùn)動的作用如圖2.3所示，地球自轉(zhuǎn)角速度矢量E應(yīng)位于地軸上，方向指向北極，根據(jù)陀螺安


本文編號：3578581