傳統(tǒng)的電梯采用齒輪減速箱裝置后,導(dǎo)致體積龐大,不僅增加了系統(tǒng)的成本,也影響了建筑物的美觀。采用異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的電梯系統(tǒng),在低速平穩(wěn)性,機(jī)械噪音等方面也存在著很多問(wèn)題。無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功率密度高、轉(zhuǎn)子無(wú)發(fā)熱、控制性能優(yōu)良、較高的效率、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),因此在電梯中勢(shì)必會(huì)得到廣泛應(yīng)用。本文以應(yīng)用在電梯系統(tǒng)中的低速、大轉(zhuǎn)矩的無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)為對(duì)象,研究電梯曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)的選型,啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償,無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)控制系統(tǒng)速度的優(yōu)化。首先對(duì)電梯用無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)系統(tǒng)展開(kāi)設(shè)計(jì)。探究電梯用無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn),提出提高曳引力的可行性方案,按照GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》和設(shè)計(jì)技術(shù)要求對(duì)曳引力進(jìn)行設(shè)計(jì)校核,并對(duì)主要部件無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)進(jìn)行選型計(jì)算。其次系統(tǒng)的闡述了無(wú)稱(chēng)重傳感器的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法。分析了電梯轎廂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,在考慮了系統(tǒng)的摩擦轉(zhuǎn)矩后,提出根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)摹岸址ā奔啊半A梯式”轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆椒?最后給了實(shí)驗(yàn)波形。并針對(duì)永磁同步機(jī)的矢量控制計(jì)算模式以及數(shù)學(xué)模型展開(kāi)探討... 

【文章來(lái)源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容及方法
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 研究方法
第2章 電梯用無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.1.1 曳引繩繞繩方式
        2.1.2 曳引力原理分析
    2.2 電梯曳引力設(shè)計(jì)與校核計(jì)算
    2.3 本章小結(jié)
第3章 曳引機(jī)系統(tǒng)無(wú)稱(chēng)重傳感啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償
    3.1 電梯啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償基本原理
    3.2 電梯曳引系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程
    3.3 曳引機(jī)系統(tǒng)無(wú)稱(chēng)重傳感啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法
        3.3.1 基于方向鑒別的負(fù)載轉(zhuǎn)矩逼近二分法
        3.3.2 基于方向鑒別的階梯式轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法
    3.4 兩種轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法實(shí)例比較分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)系統(tǒng)控制
    4.1 永磁同步曳引機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        4.1.1 在三相靜止坐標(biāo)系(A,B,C)上的數(shù)學(xué)模型
        4.1.2 在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,q)下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
    4.2 永磁同步曳引機(jī)矢量控制理論
        4.2.1 永磁同步曳引機(jī)的控制技術(shù)
        4.2.2 矢量控制理論基本思路
        4.2.3 永磁同步曳引機(jī)(?)控制策略
    4.3 永磁同步電梯曳引機(jī)控制結(jié)構(gòu)圖
    4.4 電梯控制時(shí)序流程圖設(shè)計(jì)
    4.5 永磁同步曳引機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真
    4.6 本章小結(jié)
第5章 永磁同步曳引機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    5.1 無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)編碼器
    5.2 無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)速度分析
    5.3 幾種電梯速度運(yùn)行方案對(duì)比分析
        5.3.1 以時(shí)間為原則的電梯速度運(yùn)行方式
        5.3.2 采用編碼器反饋相對(duì)距離為原則運(yùn)行方式
        5.3.3 絕對(duì)剩余距離速度控制系統(tǒng)
        5.3.4 絕對(duì)速度控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)
        5.3.5 永磁電機(jī)采用絕對(duì)速度控制方式的試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.3.6 調(diào)試運(yùn)行及參數(shù)調(diào)整
    5.4 電梯運(yùn)行實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]水利水電工程施工中邊坡開(kāi)挖支護(hù)技術(shù)的應(yīng)用[J]. 毛毅.  河南科技. 2018(13)
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[6]永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)在電梯穩(wěn)定性中的應(yīng)用研究[J]. 黃珺.  中國(guó)設(shè)備工程. 2017(14)
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碩士論文
[1]基于SVPWM的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 翟大勇.東北大學(xué) 2010
[2]交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D]. 李敏.華南理工大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3542232