建筑物三維模型是我國智慧城市建設(shè)和不動產(chǎn)登記的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)。針對目前基于近景攝影的建筑物三維重建算法存在的重建效率較低、模型可視化真實感較差等問題,本文致力于研究基于建筑物空間特征的密集點云快速重建及多視角紋理映射等關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容如下:（1）提出了一種基于建筑物三維線段模型的假設(shè)平面擬合算法。分析建筑物空間特征,建立了基于Manhattan-world假設(shè)的建筑物三維線段聚類準則,通過三維線段空間聚類獲取建筑物假設(shè)平面擬合方向,基于mean shift空間多假設(shè)平面擬合算法實現(xiàn)了建筑物假設(shè)平面擬合,從而為后續(xù)改進PMVS算法提供了網(wǎng)格擴散的平面數(shù)據(jù)。實驗證明,本算法能準確高效地獲取建筑物假設(shè)平面模型。（2）提出了一種基于空間三角網(wǎng)格插值擴散的PMVS改進算法。針對PMVS算法運行時間長的問題,利用建筑物假設(shè)平面模型構(gòu)建三角網(wǎng)格,通過對三角網(wǎng)格進行空間插值擴散,快速獲取準確有效的準密集點云,使用準密集點云代替PMVS算法自建的稀疏點云作為擴散種子點,從而實現(xiàn)密集點云的快速重建。實驗證明,本改進算法有效地提高了PMVS算法的運行效率。（3）研究了一種基于MRF的多視角無縫紋理映射算法... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

論文研究內(nèi)容總流程圖

從中快速、有效地提取準確的建筑物假設(shè)平面模算法提供可靠的平面基礎(chǔ)。hattan-world 假設(shè)的三維線段聚類算法orld 假設(shè)指的是在某個三維空間中，所有平面的法個坐標軸方向保持平行[41]。這個空間假設(shè)是一個十分建筑物的主要平面結(jié)構(gòu)是滿足該假設(shè)的（當然不線段元素是不滿足該假設(shè)的），因此該假設(shè)具有一段聚類算法提供了一定的可行性基礎(chǔ)�；� Manha下的建筑物三維線段模型中，大部分線段都平行于方向，剩下的則是一些非正交方向上的傾斜線段。圖3.1所示。本文提出的三維線段聚類算法正是基于取出建筑物所在的空間直角坐標系的三個軸方向和

圖 3.2. 基于 Manhattan-world 假設(shè)的三維線段聚類算法總體流程圖基于 Manhattan-world 假設(shè)的三維線段聚類算法總體流程如圖3.2所示。該算法算法的思想，先以線段夾角為考量因素，對三維線段進行初步聚類，得到所有維線段聚類；然后進行軸方向線段聚類的提取，在所有的線段聚類中篩選提取方向的三個聚類；再進行非軸方向線段聚類的提取，在排除掉三個最優(yōu)軸聚類線段聚類中，尋找出可能的非軸線段聚類；確定了軸方向和非軸方向的所有線后，以這些線段聚類確定的主方向為基準，再次對剩下的未分類線段進行二次以線段長度為考量因素，對所有線段聚類進行過濾，濾除微小噪聲線段。2基于線段夾角的三維線段初步聚類算法基于線段夾角的三維線段初步聚類算法流程圖如圖3.3所示，具體步驟如算法對于某個建筑物三維線段模型中的所有三維線段 Lii = 0, ..., n11 ，可以將個集合：未分類線段集合 U 和已分類線段集合 C，集合 C 又包含多個不同線小集合 Ckk = 0, ..., n21 。算法流程簡述如下：

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于稀疏點云的多平面場景稠密重建[J]. 繆君,儲珺,張桂梅,王璐.  自動化學(xué)報. 2015(04)
[2]多特征三維稠密重建方法[J]. 史穎,王文劍,白雪飛.  計算機科學(xué)與探索. 2015(05)
[3]利用空間幾何信息的改進PMVS算法[J]. 史利民,郭復(fù)勝,胡占義.  自動化學(xué)報. 2011(05)



本文編號：3332462