在市場經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天,制造業(yè)面臨著巨大的市場競爭,因此對(duì)于工業(yè)制造企業(yè)而言,如何在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上,最大限度地提高企業(yè)生產(chǎn)效率,已經(jīng)逐漸成為了工業(yè)制造企業(yè)所普遍面臨的難題。本課題針對(duì)在電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型工藝過程中存在生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的等共性問題,取代人工操作,設(shè)計(jì)一套用于電梯平衡鏈快速冷定型的自動(dòng)控制系統(tǒng),使平衡鏈的盤整定型最高速度達(dá)7m/min,多層疊放,存儲(chǔ)空間8000×3000×400mm,從而保證平衡鏈的品質(zhì)。根據(jù)控制要求比較了PLC控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)兩種常用的控制系統(tǒng)方案,最終選用了PLC控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)硬件部分主要包括觸摸屏,三菱FX_(3U)-48MT,擴(kuò)展模塊,伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。主摩擦輪是連續(xù)運(yùn)動(dòng)的,目標(biāo)位置是無窮遠(yuǎn),選用FX_(2N)-4DA模塊使其連續(xù)運(yùn)動(dòng),本系統(tǒng)除主摩擦輪外所有的運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)都是由定位模塊FX_(2N)-10GM和FX_(2N)-20GM控制實(shí)現(xiàn)的,伺服驅(qū)動(dòng)器通過位置模式和速度模式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。軟件系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面及PLC控制程序,人機(jī)交互界面是由TK6100I觸摸\[來完成的,通過EB8000軟件對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、手動(dòng)模式、軌跡恢復(fù)、錯(cuò)誤報(bào)警查看等功能,PLC控制程序是整個(gè)系統(tǒng)的核心內(nèi)容,主要協(xié)調(diào)七個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。電梯平衡鏈冷定型自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過現(xiàn)場安裝調(diào)試運(yùn)行后,控制功能達(dá)到了預(yù)先設(shè)定要求,系統(tǒng)已能夠穩(wěn)定正常工作。
【學(xué)位單位】：江蘇理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TU857;TU855

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2817646