深基坑工程近年來(lái)在地下空間和高層建筑中都得到長(zhǎng)足發(fā)展,由于其工程規(guī)模大,深度深,深基坑也是工程事故較為頻繁的領(lǐng)域。其事故頻發(fā)給工程界提出了諸多技術(shù)難題。除了合理的選用支護(hù)結(jié)構(gòu),制定可靠的施工方案外,還需對(duì)基坑變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)警。傳統(tǒng)基坑監(jiān)測(cè)通常采用全站儀、經(jīng)緯儀等利用小角度法或極坐標(biāo)法、改進(jìn)的極坐標(biāo)法等進(jìn)行基坑水平位移監(jiān)測(cè),由于全站儀、經(jīng)緯儀使用時(shí)的通視要求,限制了監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布局,進(jìn)而影響基坑監(jiān)測(cè)的精度和時(shí)效性。論文從視覺(jué)測(cè)量的角度著手,提出基于視覺(jué)測(cè)量的基坑監(jiān)測(cè)方案,為基坑健康監(jiān)測(cè)方案提供一個(gè)新思路。論文的研究重點(diǎn)分為以下幾個(gè)方面:(1)闡述了論文研究的背景及意義,從軟件、硬件兩個(gè)方面介紹了機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的現(xiàn)狀,并分析了基于機(jī)器視覺(jué)的基坑監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。(2)從工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),分析了目前主流的基坑監(jiān)測(cè)研究方向,通過(guò)對(duì)比、分析各方法的優(yōu)劣,總結(jié)基于視覺(jué)測(cè)量的基坑監(jiān)測(cè)研究方向的優(yōu)勢(shì)。(3)詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成,并就系統(tǒng)的核心組成即數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提出采用多目標(biāo)優(yōu)化靶點(diǎn)中心的圖像處理方案,并通過(guò)多維特征誤差補(bǔ)償方法,減小誤差優(yōu)化中心點(diǎn)。(4)闡述系統(tǒng)的工作原理,通過(guò)對(duì)處理后的圖像信息進(jìn)行比對(duì)、分析、計(jì)算得出變形情況;采用基于BP算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)基坑的變形進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)警。(5)在實(shí)際工程中應(yīng)用該系統(tǒng),一是將系統(tǒng)計(jì)算的變形數(shù)據(jù)與第三方基坑監(jiān)測(cè)單位的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)比對(duì),確定系統(tǒng)的準(zhǔn)確性;二是對(duì)系統(tǒng)的仿真與預(yù)警部分進(jìn)行校驗(yàn),通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的比對(duì),確定仿真系統(tǒng)的可靠。(6)總結(jié)了論文研究的內(nèi)容,就該系統(tǒng)工程實(shí)踐中存在的問(wèn)題總結(jié)并指出需進(jìn)一步研究的方向。
【學(xué)位單位】：蘇州科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TU433
【部分圖文】：

蘇州科技大學(xué)碩士論文 第一章 緒論工判定更為準(zhǔn)確，工作效率更高。該系統(tǒng)布設(shè)方式靈活，可以固定在支架上，也可以架設(shè)在移動(dòng)機(jī)具上，能適應(yīng)各類作業(yè)環(huán)境，特別是在不適合人工作業(yè)的惡劣環(huán)境中，更能體現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)能適應(yīng)各類復(fù)雜的工況，已成功應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)中，例如水果的分揀分級(jí)，PCB 板的成品檢驗(yàn)，噴漆車間內(nèi)作業(yè)的噴漆機(jī)器人，焊接車間的焊接機(jī)器人以及目前很普及的二維碼、條形碼識(shí)別等。這些應(yīng)用都充分發(fā)揮了視覺(jué)系統(tǒng)圖像識(shí)別處理的優(yōu)勢(shì)。隨著圖像處理和識(shí)別技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)有更大的應(yīng)用空間。視覺(jué)系統(tǒng)的前端是獲取目標(biāo)物體圖像，核心是圖像的分析處理系統(tǒng)，與其他系統(tǒng)的對(duì)接靠輸出或顯示系統(tǒng)。固態(tài) CCD 和線陣攝像機(jī)是機(jī)器視覺(jué)常用的圖像獲取工具采集的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，傳輸至圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)根據(jù)特定算法對(duì)圖像單元進(jìn)行特征提取，常用特征如面積、顏色、位置、輪廓、長(zhǎng)度等�；陬A(yù)設(shè)條件，圖像處理系統(tǒng)輸出判別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的視覺(jué)測(cè)量功能。

蘇州科技大學(xué)碩士論文 第一章 緒論1.3 視覺(jué)測(cè)量研究現(xiàn)狀1.3.1 視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相較國(guó)外不夠成熟，成套設(shè)備的集成度、系統(tǒng)化不高，設(shè)備國(guó)產(chǎn)化程度不高，機(jī)器視覺(jué)硬件設(shè)備核心零部件主要依靠進(jìn)口，機(jī)器人技術(shù)和國(guó)外相比，差距不僅體現(xiàn)在價(jià)格上更體現(xiàn)在技術(shù)層面上。系統(tǒng)集成企業(yè)以中小型企業(yè)為主，大部分企業(yè)一方面代理國(guó)外設(shè)備，一方面進(jìn)行系統(tǒng)集成研究，但真正投入的研發(fā)資金非常有限，較為明顯的設(shè)備引進(jìn)體現(xiàn)在工業(yè)相機(jī)上。但隨著高度集成化的智能相機(jī)的市場(chǎng)普及，依托國(guó)內(nèi)廠商的快速崛起以及在初級(jí)應(yīng)用實(shí)施的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，必將引起新一輪的國(guó)內(nèi)視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備改革，進(jìn)而降低視覺(jué)測(cè)量的實(shí)施成本。

圖 1-3 典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)圖檢測(cè)器探測(cè)到目標(biāo)物體接近攝像系統(tǒng)的拍攝區(qū)域，立刻向圖像采集系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。信號(hào)經(jīng)圖像采集系統(tǒng)確認(rèn)，向工業(yè)相機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，向光源系統(tǒng)發(fā)出配合信號(hào)，光源系統(tǒng)配合工業(yè)相機(jī)工作，按照預(yù)設(shè)的拍攝程序?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行一幀掃描，并輸出一幀圖像給圖像采集系統(tǒng)儲(chǔ)存。同時(shí)，采集系統(tǒng)將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給處理器，處理器對(duì)物體的數(shù)字圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲取所需數(shù)值后，由控制執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行控制。準(zhǔn)確獲取圖像是系統(tǒng)運(yùn)行的先決條件，CCD 陣列、光照情況等因素都會(huì)影響獲取圖像的質(zhì)量。圖像的處理、識(shí)別是系統(tǒng)運(yùn)作的關(guān)鍵步驟，圖像經(jīng)系統(tǒng)處理后（調(diào)整灰度、去除噪點(diǎn)等），系統(tǒng)能識(shí)別物體圖像的關(guān)鍵特征，即圖像的靶點(diǎn)中心，為軟件算法提供可靠的數(shù)字信息。系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越高，準(zhǔn)確性越高。物體成像系統(tǒng)捕捉系統(tǒng)集與數(shù)字化處理與決策模塊控制執(zhí)行模塊

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 黃志偉;劉曉華;龔率;許挺;楊君祥;;基于三維平差的基坑監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法探討[J];測(cè)繪工程;2015年02期

2 劉浩;楊銳;張大軍;王新國(guó);;廣州某工程基坑變形監(jiān)測(cè)及分析研究[J];水利與建筑工程學(xué)報(bào);2015年01期

3 李聰;趙紅蕊;傅罡;;基于獨(dú)立三視圖的圖像序列三維重建[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2015年06期

4 王飛;黃宏偉;張冬梅;張偉;徐然;;基于BOTDA光纖傳感技術(shù)的盾構(gòu)隧道變形感知方法[J];巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào);2013年09期

5 楊保群;;淺析GPS在基坑監(jiān)測(cè)位移中的應(yīng)用[J];城市建筑;2013年14期

6 張文博;郭云開;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建筑物沉降預(yù)測(cè)模型研究[J];測(cè)繪工程;2013年02期

7 武文彬;左勇;徐永;;一種遠(yuǎn)距離可變焦光譜測(cè)量裝置設(shè)計(jì)[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2013年01期

8 喬楊;徐熙平;盧常麗;劉宇龍;王繼源;;機(jī)器視覺(jué)遠(yuǎn)距離目標(biāo)尺寸自動(dòng)標(biāo)定測(cè)量系統(tǒng)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2012年06期

9 邱小慈;張明長(zhǎng);;非接觸式位移測(cè)量?jī)x的研制[J];實(shí)驗(yàn)室科學(xué);2010年04期

10 張桂生;毛江鴻;何勇;金偉良;;基于BOTDA的隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[J];公路;2010年02期

本文編號(hào)：2811367