【摘要】：電梯是樓宇中一種重要的交通工具,人們?cè)谄綍r(shí)的生產(chǎn)生活中對(duì)其有很高的需求。隨著現(xiàn)代樓宇層數(shù)的增高,樓宇內(nèi)部的電梯數(shù)量也開(kāi)始增多,并且電梯控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。在國(guó)內(nèi)仍然有使用傳統(tǒng)的PLC控制方式,這種控制方式對(duì)于主控器的依賴(lài)性很大、靈活性較低,且由于I/O接口非常多,在現(xiàn)場(chǎng)需要使用很多的線(xiàn)纜,一旦主控器出現(xiàn)問(wèn)題,整個(gè)系統(tǒng)完全癱瘓。采用MODBUS的RS-485總線(xiàn)通訊的電梯系統(tǒng),節(jié)省了很多電氣線(xiàn)纜的連接,但由于其通信方式為主從模式,因此在對(duì)有較高運(yùn)行效率的電梯控制系統(tǒng)而言,這種命令和應(yīng)答方式會(huì)對(duì)總線(xiàn)造成很大的負(fù)荷,并且從節(jié)點(diǎn)不能像主節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)獲得總線(xiàn)的訪問(wèn)權(quán),因此靈活性較差。針對(duì)上述情況,本文首先將RS-485總線(xiàn)與CAN總線(xiàn)的通信方式作比較,分析CAN總線(xiàn)應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)。另一方面,針對(duì)電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理、信號(hào)傳輸、群控過(guò)程等方面進(jìn)行了深入的研究,以分布式控制思想為依據(jù),使用SH智能控件SH6102和SH6202來(lái)設(shè)計(jì)一種基于CAN總線(xiàn)的10層三部電梯的群控系統(tǒng),同時(shí)從CAN總線(xiàn)的通信模式、數(shù)據(jù)發(fā)送方式來(lái)深入研究這種總線(xiàn)技術(shù),闡述了基于CAN總線(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),研究了電梯群控系統(tǒng)中的幾種交通模式的運(yùn)行,并提出了基于指標(biāo)賦權(quán)的電梯群控系統(tǒng)的評(píng)估函數(shù)。同時(shí)將電梯控制系統(tǒng)分為外呼、內(nèi)召、門(mén)機(jī)、主控、群控部分來(lái)進(jìn)行研究,完成了主控部分、轎廂部分、內(nèi)召部分和門(mén)機(jī)部分的電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。并且通過(guò)SH智能控件SH6202和SH6102來(lái)設(shè)計(jì)基于組態(tài)王的電梯群控系統(tǒng)的組態(tài)界面,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TU857
【圖文】：

主要采用８２Ｃ２５０控制器接口芯片，將該芯片的兩端ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ逡逑行簡(jiǎn)單的物理總線(xiàn)連接。其中ＣＡＮＨ端的輸出狀態(tài)有兩種：高電平或者懸浮。ＣＡＮＬ逡逑也有兩種狀態(tài)：低電平或者懸浮。這就保證了電梯系統(tǒng)總線(xiàn)中不會(huì)像ＲＳ－４８５那樣，逡逑系統(tǒng)中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)在總線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)，導(dǎo)致總線(xiàn)的癱瘓。逡逑電梯群控系統(tǒng)的特點(diǎn)逡逑電梯群控系統(tǒng)就是把同一座建筑中的三臺(tái)以上的電梯進(jìn)行集中管理，通過(guò)群控器來(lái)逡逑特定樓層發(fā)出的派梯請(qǐng)求來(lái)發(fā)布派梯信號(hào)，中間過(guò)程涉及優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題，屬于控制策逡逑和控制算法的結(jié)合。電梯群控系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)特征：逡逑（１）多指標(biāo)性。即群控系統(tǒng)需要多同時(shí)達(dá)到多項(xiàng)控制指標(biāo)，包括節(jié)省乘客的侯梯逡逑間、縮短乘客的乘梯時(shí)間、轎廂的擁擠度控制、降低能耗、大幅度減少侯梯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)逡逑情況的發(fā)生以及客流的運(yùn)輸能力。侯梯時(shí)間即是指乘客從門(mén)廳觸發(fā)外召呼叫按鈕到乘逡逑安全的進(jìn)入轎廂的這一時(shí)間過(guò)程，它是電梯參考的一項(xiàng)重要指標(biāo)。乘梯時(shí)間指的是乘逡逑從進(jìn)入電梯梯門(mén)關(guān)閉之后到轎廂到達(dá)目的樓層這一過(guò)程。乘梯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)引起乘客的逡逑良情緒，因此需要嚴(yán)格控制乘梯時(shí)間。根據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示，當(dāng)乘客乘坐電梯的時(shí)間超逡逑［１７］

第三章電梯群控系統(tǒng)派梯策略的研究逡逑指標(biāo)隨著時(shí)間的增加的逐漸降低，也就是說(shuō)如果乘客在等待電梯的過(guò)程中耗費(fèi)了大量的逡逑時(shí)間，則這項(xiàng)參考指標(biāo)值會(huì)越來(lái)越少，最終系統(tǒng)的決策會(huì)趨于考慮呼叫其他該項(xiàng)值更大逡逑的電梯。在實(shí)際的電梯群控算法中，通過(guò)軟件先計(jì)算出的數(shù)值，再調(diào)用該評(píng)價(jià)函逡逑數(shù)得到的值，將其作為最終的侯梯指標(biāo)的評(píng)估參考。由于外呼信號(hào)產(chǎn)生的那一刻，逡逑需要立刻整理出三部電梯的侯梯時(shí)間，而后續(xù)電梯門(mén)廳可能會(huì)產(chǎn)生新的外呼信號(hào)，因此逡逑實(shí)際的侯梯時(shí)間也可能會(huì)變長(zhǎng)，所以這也是不可避免的擾動(dòng)因素。逡逑

邐大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文邐逡逑們需要一個(gè)評(píng)估函數(shù)，這個(gè)／／２（ｘ）指標(biāo)的評(píng)估函數(shù)如下圖３．２所示，從中我們也可以看逡逑出，該函數(shù)的評(píng)價(jià)指標(biāo)隨著乘梯時(shí)間的增長(zhǎng)而減少，也就是說(shuō)該乘客乘梯的時(shí)間越長(zhǎng)，逡逑決策過(guò)程中越趨于把其他乘梯時(shí)間短的電梯派到電梯乘客所呼叫的樓層。逡逑

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

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本文編號(hào)：2761813