【摘要】：隨著城鎮(zhèn)化建設(shè)的發(fā)展,施工電梯的使用日益頻繁,電梯安全門是施工人員、工具通過電梯進(jìn)入施工建筑內(nèi)的唯一入口,為了避免安全門未關(guān)導(dǎo)致的墜樓、高空落物等安全事故的發(fā)生,本文采取施工電梯安全門狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,研究安全門轉(zhuǎn)角狀態(tài)識(shí)別算法,具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。本文在分析施工安全門實(shí)際工況特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定了用機(jī)械視覺對(duì)電梯安全門進(jìn)行監(jiān)控的方案,經(jīng)濟(jì)、適用地解決了升降機(jī)安全門控制問題�？紤]到安全門運(yùn)動(dòng)方向與相機(jī)光軸垂直,由于透視變換導(dǎo)致圖像發(fā)生非剛性變形,本文采用了三種方法識(shí)別安全門的轉(zhuǎn)角。第一種方法是基于特征點(diǎn)匹配的圖像相似度估計(jì),本文定義了基于匹配特征點(diǎn)的相似度系數(shù);考慮到圖像的非剛性變形,為了提高算法精度,本文提出基于向量場(chǎng)一致性算法的匹配提純。通過實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論:向量場(chǎng)一致性算法可以有效剔除誤匹配,通過分段線性化,特征點(diǎn)匹配算法可測(cè)量[]0,80范圍內(nèi)的角度,[]0,50范圍的靈敏度高于[]50,80的范圍;算法平均耗時(shí)500ms。第二種方法是利用安全門圖像邊框的特征變化;通過圖像邊緣提取、邊緣剔除與連接,獲得圖像安全門邊框線段的向量坐標(biāo),從而獲得轉(zhuǎn)角。實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論:當(dāng)安全門旋轉(zhuǎn)角度在[]10,75范圍,可以用本算法檢測(cè),算法平均耗時(shí)400ms。第三種方法是基于Halcon軟件的變形模板形狀匹配以及相似度估計(jì);通過實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論:Halcon下變形模板匹配算法可以測(cè)量[]5,55范圍內(nèi)的角度,但靈敏度低;算法平均耗時(shí)0.63ms。綜合考慮施工安全門的工況,本文建議采用邊框特征算法,可方便地實(shí)現(xiàn)較大范圍內(nèi)角度檢測(cè),算法時(shí)間也滿足控制系統(tǒng)的要求,完成了施工電梯安全門狀態(tài)的轉(zhuǎn)角識(shí)別,實(shí)現(xiàn)了對(duì)施工電梯安全門的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TU857;TP391.41
【圖文】：

電梯安全門Fig.1-1Elevatorsafetydoor

電梯安全門與施工升降機(jī)的位置關(guān)系

升降機(jī)電氣控制系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2745990