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基于三維激光掃描的邊坡巖體結(jié)構(gòu)信息提取和變形監(jiān)測研究

發(fā)布時間:2020-06-20 05:01
【摘要】:巖石邊坡的穩(wěn)定性主要受坡體內(nèi)部大量發(fā)育的結(jié)構(gòu)面控制,準(zhǔn)確、高效、全面獲取巖體結(jié)構(gòu)面信息,對邊坡的穩(wěn)定性分析有著重要意義。此外,邊坡變形監(jiān)測是對邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測預(yù)警的重要技術(shù)手段,通過對邊坡大量變形數(shù)據(jù)的分析,從而為邊坡的穩(wěn)定性預(yù)測提供重要依據(jù)。三維激光掃描技術(shù)作為一種新興的測繪方法,可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度、高效率的快速掃描,通過向被測物體發(fā)射激光點來獲取目標(biāo)對象表面真實的三維坐標(biāo)信息。三維激光掃描技術(shù)可以快速獲取邊坡表面的點云數(shù)據(jù),然后對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)信息的提取和變形的監(jiān)測分析。本文將測繪學(xué)和巖土工程緊密結(jié)合,對基于三維激光掃描技術(shù)的巖體結(jié)構(gòu)信息全自動提取和邊坡變形監(jiān)測進(jìn)行了深入研究,主要取得了以下成果:(1)對三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概括歸納,全面的介紹了其技術(shù)原理和技術(shù)特色。并且總結(jié)歸納了當(dāng)前巖體結(jié)構(gòu)信息采集和邊坡變形監(jiān)測的主流方法,分析了基于三維激光掃描技術(shù)的巖體結(jié)構(gòu)信息提取和變形監(jiān)測的優(yōu)勢。(2)對三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取與處理流程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,其中包括:如何選擇掃描儀的架設(shè)位置;如何根據(jù)工程需求設(shè)置掃描點間距;點云著色的方法;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的原理等。(3)研究了基于3D點云數(shù)據(jù)的巖體結(jié)構(gòu)面全自動提取方法;诟倪M(jìn)的Ransac算法對CloudCompare的形狀提取插件RSD(Ransac Shape Detection)做了二次開發(fā),將之改編成可以適用于巖體結(jié)構(gòu)面提取的插件RDD(Ransac Discontinuity Detection)。使用Concave算法描繪出了結(jié)構(gòu)面的真實邊界,從而計算出結(jié)構(gòu)面的真實面積。(4)提出了基于3D點云數(shù)據(jù)的巖石塊體全自動提取方法。基于結(jié)構(gòu)面的提取結(jié)果,編制程序?qū)Y(jié)構(gòu)面的相交情況進(jìn)行統(tǒng)計,構(gòu)建了候選塊體,再使用Floodfill算法和體積法對真實塊體和虛擬塊體進(jìn)行識別,最終統(tǒng)計出塊體的塊度。(5)提出了以特征塊體為研究對象的邊坡變形監(jiān)測方法,能夠以較高的精度監(jiān)測到塊體10 mm以內(nèi)的偏移,以及塊體各個結(jié)構(gòu)面的面積變化情況,與此同時還可以監(jiān)測塊體旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜變形情況。
【學(xué)位授予單位】:武漢大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TU457
【圖文】:

基于三維激光掃描的邊坡巖體結(jié)構(gòu)信息提取和變形監(jiān)測研究


圖1-1地質(zhì)羅盤測量結(jié)構(gòu)面逡逑

基于三維激光掃描的邊坡巖體結(jié)構(gòu)信息提取和變形監(jiān)測研究


圖2-4掃描機(jī)位圖逡逑

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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6 周源;基于三維激光掃描的近景攝影測量系統(tǒng)的研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2004年



本文編號:2721914

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