【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,現(xiàn)代化建設(shè)和城市建設(shè)步伐的日益加快,市場(chǎng)對(duì)工程作業(yè)行走車輛的要求也在不斷地提高,傳統(tǒng)單一的傳動(dòng)方式已經(jīng)無(wú)法滿足工程車輛需要兼具低速穩(wěn)定作業(yè)能力和高速轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸能力這一矛盾需求。而機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)將機(jī)械傳動(dòng)效率高與液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,低速穩(wěn)定性好,傳動(dòng)效率高,動(dòng)力性好,能源利用率高,近年來(lái)在工程機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。本文首先分析總結(jié)了當(dāng)前已有機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和不足,根據(jù)工程行走作業(yè)車輛的性能要求,設(shè)計(jì)了一種新型的機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)方案——在原車輛底盤(pán)的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間加裝一個(gè)復(fù)合傳動(dòng)箱,轉(zhuǎn)場(chǎng)工況下,車輛采用純機(jī)械傳動(dòng)方式高速轉(zhuǎn)場(chǎng),作業(yè)工況下,采用機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)方式低速作業(yè)。并以陜汽SX1254BM434型載貨汽車底盤(pán)作為研究對(duì)象,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、液壓泵和變速器等主要元件進(jìn)行了參數(shù)匹配和選型。其次,以DSP TMS320F28335為核心,對(duì)硬件接口電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括DSP最小系統(tǒng)電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換與調(diào)理電路、功率驅(qū)動(dòng)電路和通信接口電路。并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)控制要求,對(duì)工作模式切換、發(fā)動(dòng)機(jī)管理以及車速控制等功能模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),完成了機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。然后,為了改善車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性,提高自動(dòng)化程度,保證作業(yè)質(zhì)量,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,采用模糊PID控制策略對(duì)車輛作業(yè)速度進(jìn)行控制,使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的工況適應(yīng)能力和抗干擾能力。最后,建立了行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下,搭建了其仿真模型,分別對(duì)車輛在作業(yè)工況下的低速性能和控制性能進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明該復(fù)合傳動(dòng)方案及其控制策略合理、可行,具有良好的應(yīng)用前景。
【圖文】：

典型工程作業(yè)行走車輛

機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP273;TU60

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2707820