【摘要】：準確、完善的地下管線信息是工程建設前期的一項重要內容,非開挖深埋地下管線精確探測至今仍是困擾管線探測界的一大難題,也是保障工程安全施工的重要手段。本文針對建設場地及市政工程管線詳查的特殊性,創(chuàng)新性地將陀螺慣性定位技術應用于非開挖深埋管線的探測。通過與全站儀的對比試驗,驗證了該方法的精確可靠性,且將其運用到相關的工程實例中,取得了良好的效果,為建設場地及市政工程建設的設計、遷改、施工的順利開展提供了重要依據和基礎資料。
【圖文】：

的研究與應用，為建設場地及市政工程建設的設計、遷改、施工的順利開展提供重要依據和基礎資料。一、慣性定位技術［4］1．慣性定位原理慣性定位是以慣性定律為原理，以陀螺儀(gyro-scope)作為技術核心，用來感測與維持方向，是基于角動量守恒定律的理論設計的［6，9］。即一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時是不會改變的。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統(tǒng)，如圖1所示［7-8］。圖1陀螺儀運行原理示意圖將慣性定位儀置于管道內，并使其沿管道移動，移動的同時定位儀即能實時測量管道水平及垂直方84測繪通報2016年增刊

障滑輪正常運轉。2)管口點與起止點坐標不一致誤差:在慣導定位儀進入管口后，直接對起始點采用全站儀施測，起止點采用同一控制點作為計算數據，不可使用GPS-ＲTK直接施測。3)運動加速度變化快引起的路線總長計算誤差:慣性定位儀在管道中拖拽時，盡可能保持勻速。4)管道線路過長引起累計誤差:根據具體工程需要，在管道中段增加其他精確定位點作為控制點。二、慣性定位技術的工作流程1．硬件組成主要硬件包括慣性定位儀、全站儀、計算機。其中，慣性定位儀由保護箱、慣性探測棒、工作電腦、控制器幾部分組成，如圖2、圖3所示。圖2慣性定位儀構成圖3陀螺儀探測棒內部示意圖2．工作流程1)施工前，需進行資料收集和測量工作，取得待測區(qū)域最新地形圖，并測量出待測管道入口、出口的三維坐標值。若作業(yè)點在人孔內，進入人孔前需先行抽水及通風，，并按缺氧作業(yè)環(huán)境守則進行作業(yè)。2)管路路徑探測作業(yè)前，需先進行管路試通作2016年增刊徐長虹，等:陀螺慣性定位技術在非開挖深埋管線探測中的研究與應用85
【作者單位】： 寧波市測繪設計研究院;
【分類號】：TU990.3

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本文編號：2537619