【摘要】：本文主要是以長安大學(xué)自主研發(fā)的設(shè)備-工程機(jī)械液壓底盤模擬試驗臺為依托,通過對系統(tǒng)原理的分析研究,利用AMESim軟件和LabVIEW軟件,建立了一個工程機(jī)械液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)。在不同的載荷條件下,對建立的液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,以達(dá)到為提高工程機(jī)械液壓底盤傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能以及教學(xué)實驗提供有利的方法和依據(jù)的目的。論文主要研究工作如下:1.分析了液壓底盤試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理,并對本液壓驅(qū)動系統(tǒng)中發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)以及系統(tǒng)壓力的參數(shù)匹配作了詳細(xì)的分析,還為變量控制機(jī)構(gòu)以及泵-馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型。2.根據(jù)虛擬實驗系統(tǒng)的要求,運(yùn)用LabVIEW軟件設(shè)計了工程機(jī)械液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)的人機(jī)交互界面,包括用戶登錄模塊、實驗項目選擇模塊以及各個實驗?zāi)K。3.運(yùn)用AMESim軟件建立液壓底盤的傳動系統(tǒng)的仿真模型,并設(shè)置好系統(tǒng)元件的各項參數(shù);對此模型進(jìn)行不同載荷下的仿真分析,分析表明該液壓系統(tǒng)響應(yīng)比較平穩(wěn),能夠較快的達(dá)到穩(wěn)定,但是工況改變時具有一定的震蕩和不穩(wěn)定性,需要加以控制。4.采用PID方法進(jìn)行控制仿真,可以看出系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定前的波動減小,調(diào)整時間和超調(diào)量均有所減小。說明本文利用PID控制設(shè)計的液壓傳動系統(tǒng)效果較好,能夠滿足底盤性能實驗的要求,為液壓底盤虛擬系統(tǒng)的設(shè)計和研究提供方法和理論依據(jù)。通過以上分析研究,最終建立了一個完整的工程機(jī)械液壓底盤虛擬仿真試驗系統(tǒng)。在方便教學(xué)試驗的同時,也對工程機(jī)械液壓底盤試驗的科研研究起到一定的指引和參考作用。
[Abstract]:This paper is mainly based on the hydraulic chassis simulation test-bed of construction machinery developed independently by Changan University. Through the analysis of the principle of the system, the paper uses AMESim software and LabVIEW software. A virtual test system for hydraulic chassis of construction machinery is established. Under different load conditions, the virtual test system of hydraulic chassis is simulated and analyzed in order to provide a favorable method and basis for improving the dynamic performance of hydraulic chassis transmission system of construction machinery and teaching experiment. The main research work is as follows: 1. The structure and control principle of hydraulic chassis test system are analyzed, and the parameters matching of engine, hydraulic pump, hydraulic motor and system pressure in this hydraulic drive system are analyzed in detail. The mathematical model of variable control mechanism and pump-motor speed regulation system is also established. 2. According to the requirement of virtual experiment system, the man-machine interface of hydraulic chassis virtual test system of construction machinery is designed by using LabVIEW software, including user login module, experiment item selection module and each experiment module. The simulation model of transmission system of hydraulic chassis is established by using AMESim software, and the parameters of system components are set up. The simulation analysis of the model under different loads shows that the response of the hydraulic system is relatively stable and can reach stability quickly, but there is a certain oscillation and instability when the working conditions change, which need to be controlled. 4. The control simulation using PID method shows that the fluctuation of the system before stabilization is reduced, the adjustment time and overshoot are decreased. The results show that the hydraulic transmission system designed by PID is effective and can meet the requirements of chassis performance experiment. It provides a method and theoretical basis for the design and research of hydraulic chassis virtual system. Through the above analysis and research, a complete virtual simulation test system for hydraulic chassis of construction machinery is established. At the same time, it also plays a guiding and reference role in the research and research of hydraulic chassis test of construction machinery.
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TU603

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本文編號：2348287