【摘要】：振動(dòng)式掘進(jìn)機(jī)臂架的響應(yīng)頻率和振幅是影響掘削效率的關(guān)鍵因素,由于目前機(jī)械慣性式激振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)頻率及振幅較低的問(wèn)題,提出一種采用轉(zhuǎn)閥的臂架高頻激振系統(tǒng)方案,并對(duì)掘進(jìn)機(jī)臂架系統(tǒng)的激振特性進(jìn)行研究。通過(guò)在ADAMS與AMESim仿真軟件中分別建立臂架激振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和電液激振模型,仿真分析得出系統(tǒng)壓力、激振閥閥口開度、激振頻率、負(fù)載質(zhì)量與臂架激振響應(yīng)特性的關(guān)系;并搭建臂架激振系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。研究結(jié)果表明,提高系統(tǒng)壓力、增大激振閥閥口開度、減小負(fù)載質(zhì)量可提高臂架響應(yīng)振幅。隨著激振頻率的增大,臂架響應(yīng)振幅先迅速下降,高于50Hz后,基本不再變化。為掘進(jìn)機(jī)臂架系統(tǒng)的高頻激振特性調(diào)節(jié)及控制提供依據(jù)。
[Abstract]:The response frequency and amplitude of the boom of vibratory tunneling machine are the key factors affecting the cutting efficiency. Because of the complex structure of mechanical inertial vibration excitation system, the response frequency and amplitude are low. This paper presents a scheme of high-frequency vibration excitation system for boom with rotary valve, and studies the exciting characteristics of bobbin system of roadheader. By establishing the dynamic model of boom excitation system and electro-hydraulic vibration model in ADAMS and AMESim simulation software, the relationship between system pressure, valve opening, exciting frequency, load quality and the response characteristics of boom is obtained by simulation analysis. The test platform of boom excitation system is built, and the simulation results are verified. The results show that the response amplitude of the boom can be increased by increasing the pressure of the system increasing the opening of the valve opening and reducing the load quality. With the increase of the exciting frequency, the amplitude of the brace response decreases rapidly first, and when the amplitude is higher than the 50Hz, it basically does not change. It provides the basis for the regulation and control of the high frequency excitation characteristics of the bobbin system of the tunneling machine.
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(zzyjkt2015-03)
【分類號(hào)】：TU621

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本文編號(hào)：2225731