本文選題：消防員 + 室內(nèi)定位��； 參考：《消防科學(xué)與技術(shù)》2016年10期

【摘要】：針對足綁式消防室內(nèi)定位系統(tǒng)的核心慣性器件陀螺儀的選型進(jìn)行了研究,對靜態(tài)和動態(tài)的ADIS16480和MPU6050傳感器進(jìn)行了測試對比。測試表明零偏穩(wěn)定度、角隨機(jī)游走等靜態(tài)性能對選型指導(dǎo)意義較小,而動態(tài)性能對陀螺儀選型指導(dǎo)意義較大。同時也得到,ADIS16480在室內(nèi)定位精度可達(dá)到0.5%以內(nèi)。
[Abstract]:In this paper, the selection of gyroscope, the core inertial device, is studied, and the static and dynamic sensors ADIS16480 and MPU6050 are tested and compared. The results show that the static performance, such as zero bias stability and angle random walk, is of little significance to the selection of gyroscopes, while the dynamic performance is of great significance to the selection of gyroscopes. At the same time, the indoor positioning accuracy of ADIS16480 is less than 0.5%.
【作者單位】： 西安市消防支隊;西安思坦測控技術(shù)有限公司;
【分類號】：TU998.1

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：2068226